我想分析我的4*4 ModelView 矩阵的每个组件。
我知道 ModelView Matrix 的起始3*3 存储旋转。
如果我希望我的对象拥有no rotation with respect to camera，那么我的 ModelView 矩阵看起来像这样
如果我想要NO Translation or Scaling，如何更改我的 ModelView 矩阵？谁能解释一下这背后的数学原理。
【问题讨论】：
标签： opengl matrix transformation
左上角的 3×3 定义了坐标系的基向量。它不仅仅是旋转，还有缩放、剪切和类似的东西。想象三个橡胶腿，您可以向任何方向伸展和倾斜。这就是左上角 3×3 的作用。如果要旋转坐标系，则将标记为 X、Y、Z 的树腿分别旋转到要在另一个坐标系中由该名字对象表示的方向。如果你想缩放东西，你伸展每条腿。如果你让它们不垂直，东西就会被剪掉。这就是它的全部内容。
但是，由于所有内容（翻译除外）都混合在左上角的 3×3 部分中，因此从中“提取”单个转换并非易事。要遵循的粗略步骤是：
翻译恰好位于最右列。最下面的行必须是 [0 0 0 1] 以便在它上面的行中发生的事情以所需的方式工作。
【讨论】：
这个问题比你想象的要难一些。 虽然我们确实可以将矩阵的元素识别为对 x 轴缩放、y 轴缩放、旋转、平移等有贡献，但随着变换的迭代应用，这些元素会混淆。要取回组件，您必须对矩阵进行 QRT 分解，这将超出您的水平（不多，但这不是您可以期望理解的东西，而您对矩阵的基本理解仍然有点不稳定） .
【讨论】：