【发布时间】:2015-07-25 07:05:55
【问题描述】:
我有以下基本校准结构:
struct Standard
{
public:
unsigned long ulCamID;
std::string sCalibrationModel;
float fC;
float fXh;
float fYh;
Standard()
{
ulCamID = 0;
fC = fXh = fYh = 0.0;
}
virtual ~Standard()
{
}
};
以及派生结构如:
struct Aus: public Standard
{
public:
float fK1;
float fK2;
float fK3;
float fP1;
float fP2;
float fB1;
float fB2;
Aus()
{
fC = fXh = fYh = fK1 = fK2 = fK3 = fP1 = fP2 = fB1 = fB2 = 0.0;
}
};
因为我在编译时不知道我需要多少校准,也不知道哪些校准模型,我认为将其放入 std::vector 并使用 boost::shared_ptr 指向它们很方便。我是这样做的:
typedef boost::shared_ptr<CalibrationModels::Standard> shr_ptr;
std::vector<shr_ptr> vec;
shr_ptr p(new CalibrationModels::Aus);
vec.push_back(p);
p.reset(new CalibrationModels::Brown);
vec.push_back(p);
这似乎工作正常(调试器报告向量内的指针指向派生结构)。但是,我现在很难访问/更改向量内的值。如果我尝试这样的事情:
boost::dynamic_pointer_cast<CalibrationModels::Aus>(vec.at(0)).px->fK3 = 1.3221e-9
它告诉我 px 是私有的('boost::shared_ptr::element_type* boost::shared_ptr::px' 是私有 element_type * px;)。
访问和操作这些指向派生结构的指针中的值的正确方法是什么?
【问题讨论】:
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尝试:boost::dynamic_pointer_cast<:aus>(vec.at(0))->fK3
标签: c++ c++11 boost vector stdvector