骨骼动画：fbx 文件但不是 dae 文件的变形网格？答案

【问题标题】：Skeletal animation: distorted mesh for fbx file but not dae file?骨骼动画：fbx 文件但不是 dae 文件的变形网格？
【发布时间】：2018-10-27 05:20:16
【问题描述】：

我在使用 Assimp 加载和执行骨骼动画时遇到了一个非常奇怪的问题。我正在使用两个模型来测试我的代码，并且两个模型都使用 Assimp Viewer 正确加载，因此它们本身应该没有错误。但是，当我用我的代码加载这两个模型时，只有 1 个可以正常工作。

显然，这个不起作用。鸡脖子的动画效果符合预期，但腿变形了。

这个很完美。

我能想到的唯一区别是第一个模型是 fbx 文件，而第二个模型是 dae 文件，而第一个模型有多个网格，如果需要，我需要将它们转换回相同的根空间要正确加载的静态模型，而第二个模型只有一个网格，该网格已经位于根空间的原点。毫不奇怪，我必须转换回相同空间的网格是包含鸡腿的网格。

我实际上并没有使用 Assimp 的 mOffsetMatrix，而是计算我自己的 inverseBindTransform。我假设我计算正确，因为我的模型中的 1 个有效。下面是我的矩阵乘法的概述：

modelView * toWorldMatrix * desiredPoseMatrix * inverseBindTransform * meshToWorldMat * position

meshToWorldMat 是将网格空间带回世界空间的变换。 (toWorldMatrix * desiredPoseMatrix) 只是关键帧插值乘以其 parentMatrix 的结果。

我的方法有什么问题？

更新：我还发现扭曲 fbx 模型的一些网格共享相同的骨骼，但我不确定这是否重要。

【问题讨论】：

标签： opengl graphics assimp

【解决方案1】：

我对骨架中的每个骨骼都使用了以下变换：

math::Matrix4F Bone::getTransform(const NodePtr& meshNode) const
{
    math::Matrix4F fullCurrentMesh = meshNode->getWorldTransformation()
                                   * meshNode->getLocalInitTransformation(ETransformation::Geometry);

    math::Matrix4F fullInitMesh = meshNode->getWorldInitTransformation()
                                * meshNode->getLocalInitTransformation(ETransformation::Geometry);

    math::Matrix4F relPose0 = (m_node->getWorldInitTransformation() * m_bindPoseBone).getInverse()
                            * fullInitMesh;

    math::Matrix4F relPoseInv = fullCurrentMesh.getInverse() * m_node->getWorldTransformation();

    return relPoseInv * relPose0;
}

所有“init”矩阵都在 timestamp = 0 中计算，“local”矩阵是来自“fbx”文件的数据，m_bindPoseBone 是该骨骼的绑定姿势（也来自“fbx”）

【讨论】：

很抱歉，我无法遵循您的逻辑。您能否准确说明您使用的是什么矩阵及其用途？