使用 ASSIMP 和 GLSL 的骨骼动画：骨骼统一数组大小

Question

我正在开发一个 ASSIMP 骨骼动画加载器和渲染器，现在所有数据都在其当前时间范围内正确加载和插值。但是，仍然有一部分不能正常工作，那就是顶点着色器阶段。

通过 VBO 我传入两个 vec4s，其中包含每个顶点的骨骼 ID 和权重（每个顶点最多 4 个骨骼/权重vertex) 并且顶点着色器有一个由 100 个骨骼变换（每帧预先计算）组成的矩阵数组，这些变换通过骨骼 ID 进行索引。

但是，骨骼制服似乎不包含正确的转换。出于调试目的，我使用权重值和骨骼 ID 值为模型着色，它们包含颜色（因此包含有效值）。然而，当我通过骨骼变换来变换我的顶点并用结果为模型着色时，整个模型都是黑色的，这意味着变换矩阵都是0.0。所以它们没有正确初始化。

我认为问题在于将矩阵传递给统一数组，或者可能是允许的统一最大尺寸（我还尝试将统一矩阵的数量设置为 32（当前的骨骼数量）模型）但没有效果）？

在将信息传递给着色器之前，转换矩阵确实是有效矩阵（不是恒等/空矩阵），因此故障可能出在 GLSL 着色器或制服的传递中。

以下代码来自顶点着色器：

#version 330
layout (location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 tangent;
layout(location = 3) in vec3 color;
layout(location = 4) in vec2 texCoord;
layout(location = 5) in ivec4 boneIDs;
layout(location = 6) in vec4 weights;

uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;
uniform mat4 bones[100];

out vec2 TexCoord;
out vec4 colorz;

void main()
{
    vec4 newPos = vec4(position, 1.0);
    colorz = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0);
    if (weights != vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0))
    {
        mat4 boneTransform = bones[boneIDs[0]] * weights[0];
        boneTransform += bones[boneIDs[1]] * weights[1];
        boneTransform += bones[boneIDs[2]] * weights[2];
        boneTransform += bones[boneIDs[3]] * weights[3];

        // newPos = boneTransform * vec4(position, 1.0);
        vec4 test = vec4(1.0);
        colorz = boneTransform * test;
        // newPos = boneTransform * newPos;
    }

    TexCoord = texCoord;
    gl_Position = projection * view * model * newPos;
}

以下 sn-p 代码将矩阵数据传递给 GLSL 着色器：

// Sets bone transformation matrices
void Shader::SetBoneMatrix(GLint index, aiMatrix4x4 matrix)
{
    glm::mat4 mat = glm::transpose(glm::make_mat4(&matrix.a1));
    glUniformMatrix3fv(boneLocations[index], 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mat));  
}

也是获取骨骼数组所有统一位置的代码：

for(unsigned int i = 0; i < 100; i++)
{
    string name = "bones[";
    string number;
    stringstream ss;
    ss << i;
    ss >> number;
    name += number;
    name += ']';
    boneLocations[i] = glGetUniformLocation(this->program, name.c_str());
}

Answer 1

好的，通过 glslDevil 在通过glUniformMatrix 将骨骼矩阵设置为着色器时，我遇到了持续的GL_INVALID_OPERATION 错误。问题的根源确实是在程序将信息传递给着色器的阶段。

实际上这是一个非常愚蠢的错误，因为我使用的是glUniformMatrix3f 而不是glUniformMatrix4f。改变这一点确实解决了这个问题，并且动画现在运行良好。