Swift Scenekit - 多次旋转

Question

我在多次旋转 a 节点时遇到问题。我正在做一个带有滚动球的游戏，虽然我可以将球沿一个轴或两个轴旋转相同的量，但我不能以部分角度旋转。

示例：

// Roll right  90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 0, 1, 0)

// Roll right 180 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2) * 2, 0, 1, 0)

// Roll up     90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 0, 0)

// Roll up & right 90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 1, 0)

所有这些都可以工作，但是如果我需要将球向右滚动 180 度和向上 90 度，我就卡住了。

即使有某种方法可以将向量加在一起。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

要结合rotation matrices 的效果，请使用矩阵乘法。

要在 SceneKit 中执行此操作，您可以：

• 创建单独的旋转矩阵并使用SCNMatrix4Mult 将它们相乘。
• 使用SCNMatrix4Rotate 直接对现有矩阵应用旋转。 （这相当于SCNMatrix4MakeRotation + SCNMatrix4Mult 选项；它只是将这些步骤组合成一个函数调用。）

如果转换顺序对您的应用很重要，请记住 matrix multiplication order is the reverse of transformation order。