两个碰撞的圆圈，无法将公式转换为代码

Question

我的水平可以在我的刚体 2D 物理程序中检测圆的碰撞。 这些圆圈具有随机的 x、y 速度。 当它们中的任何一个撞到它们中的任何一个时，我可以看出它们正在相互碰撞！这一步就是问题所在。 我正在尝试获取速度的 X 和 Y 值并根据碰撞点的轴进行转换，我的意思是法向力轴和另一个垂直于法向力轴的轴。纵轴叫做切轴……对吧？

我使用 sin cos tan，但问题是由于 sin cos tan 只返回一个始终为右侧的角度，所以我的对象永远不会移动到左侧......所以所有 X 轴的动量碰撞物体固定在右侧。 这会导致很多问题，我无法找到解决方法。 即使是一点点建议，我也将不胜感激。 谢谢。

Answer 1

您不应该使用三角函数（sin、cos、tan 等）。

您希望在碰撞方向上对对象施加冲量，即冲量是碰撞方向矢量的某个倍数。计算物体的动量并简单地加上冲量。

如果您进行简单的弹性碰撞，则动量和能量是守恒的。鉴于这些约束，您可以计算脉冲。 This wikipedia article有详细信息。