【发布时间】：2022-01-11 17:16:30
【问题描述】：
我正在研究驱逐传感器，我必须在其中检测 3d 对象。 Ouster 也有 Ouster-sdk 文档https://static.ouster.dev/sdk-docs/quickstart.html，我可以在其中从 ouster 传感器中提取 2d 图像。 我的问题是，我如何从驱逐传感器、点云中检测 3d 对象以与现有的 3d 对象检测点云算法集成。 我已经尝试过这个 github https://github.com/maudzung/Complex-YOLOv4-Pytorch 但问题是我无法将 kitti 数据集格式与我的驱逐传感器格式匹配。
我已将传感器文件保存为 .pcap 文件格式，但在 kitti 数据集中它们有 calib、bin、图像文件。
【问题讨论】：
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标签： python 3d point-clouds open3d