使用带有 XYZRGB 值的 Open3d 可视化点云 (Python)

Question

我有 2 个数组 - 一个带有 XYZ 坐标，一个带有 RBG 值。两者都是 n x 3，如下所示。当我尝试使用下面的代码来可视化具有相应 RGB 值的几何图形时，我在 Python 中遇到错误。如何使用 Open3d 可视化具有各自颜色的点？非常感谢！：

输入： 'mypoints' 数组 n x 3 和 'colors_dbscan' 数组 n x 3。

尝试的代码：

import open3d as o3d
o3d.visualization.draw_geometries([mypoints, colors_dbscan], window_name='DBSCAN')

错误：

    exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns)
  File "<ipython-input-3-bca02a8c2eb2>", line 1, in <module>
    o3d.visualization.draw_geometries(pc)
TypeError: draw_geometries(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (geometry_list: List[open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False) -> None
    2. (geometry_list: List[open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False, lookat: numpy.ndarray[float64[3, 1]], up: numpy.ndarray[float64[3, 1]], front: numpy.ndarray[float64[3, 1]], zoom: float) -> None
Invoked with: <__main__.PointCloudAnalysis object at 0x0000022A5C683A48>

Answer 1

您需要先将点数组转换为点云格式。

然后将颜色分配给点云。

这个issue是你需要的。