在轮廓/ OpenCV c ++中搜索轮廓答案

【问题标题】：Search for contours within a contour / OpenCV c++在轮廓/ OpenCV c ++中搜索轮廓
【发布时间】：2014-07-12 13:26:42
【问题描述】：

我正在尝试跟踪图像中的自定义圆形标记，我需要检查一个圆圈是否包含最少数量的其他圆圈/对象。我查找圆圈的代码如下：

void findMarkerContours( int, void* )
{   
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
vector<Point> approx;

cv::Mat dst = src.clone();

cv::Mat src_gray;
cv::cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
//Reduce noise with a 3x3 kernel
blur( src_gray, src_gray, Size(3,3));

//Convert to binary using canny
cv::Mat bw;
cv::Canny(src_gray, bw, thresh, 3*thresh, 3);

imshow("bw", bw);


findContours(bw.clone(), contours, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

Mat drawing = Mat::zeros( bw.size(), CV_8UC3 );

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
    // contour
    drawContours( drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );

    //Approximate the contour with accuracy proportional to contour perimeter
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]), approx, cv::arcLength(cv::Mat(contours[i]), true) *0.02, true);

    //Skip small or non-convex objects
    if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx))
        continue;
    if (approx.size() >= 8) //More than 6-8 vertices means its likely a circle
    {
            drawContours( dst, contours, i, Scalar(0,255,0), 2, 8);
    }


    imshow("Hopefully we should have circles! Yay!", dst);

}

namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Contours", drawing );

}

如您所见，检测圆圈的代码运行良好：

但现在我需要过滤掉我不想要的标记。我的标记是底部的。因此，一旦我找到一个圆形轮廓，我想检查第一个圆形区域内是否存在其他圆形轮廓，最后检查最小圆形的颜色。

如果（圆圈包含 3 个以上的小圆圈 || 最小的圆圈是 [color] ）我可以采取什么方法 -> 做点什么？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

看看documentation for

findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

您会看到有一个可选的hierarchy 输出向量，应该可以方便地解决您的问题。

hierarchy – 可选输出向量，包含有关图像拓扑的信息。它具有与轮廓数一样多的元素。对于每个第 i 个轮廓 contours[i] ，元素hierarchy[i][0] ， hiearchyi 、 hiearchyi 和 hiearchyi 设置为下一个和前一个轮廓的轮廓中基于 0 的索引同一层级，第一个子轮廓和父轮廓轮廓，分别。如果轮廓 i 没有下一个，上一个、父级或嵌套的轮廓，对应的元素 hierarchy[i] 将是负数。

当使用CV_RETR_TREE 调用findCountours 时，您将获得找到的每个轮廓的完整层次结构。

这个doc 很好地解释了hierarchy 格式。

【讨论】：

很好的答案，对我帮助很大。谢谢

【解决方案2】：

您已经在搜索特定大小的圈子

//Skip small or non-convex objects
if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx))
    continue;

所以你可以用它来寻找比你得到的更小的圆圈，而不是寻找

我想颜色也一样...

【讨论】：