【问题标题】:How to determine the normal of the triangles faces of tetrahedral?如何确定四面体三角形面的法线?
【发布时间】:2021-07-12 08:39:58
【问题描述】:

四面体由点给出:p0 = (2, -1,0), p1 = (2,1,0), p2 = (-1,1,0), p3 = (1,0,4 )

如何确定四面体三角形面的单位法线(朝外)?

如何计算包含四面体面的平面的隐式方程?

【问题讨论】:

    标签: points normals tetrahedra triangle


    【解决方案1】:

    您可以使用向量叉积

    两个向量的叉积是另一个与两者都成直角的向量。

    假设我们正在计算的垂直向量称为C,我们使用向量A和B计算它,叉积计算如下:

    C.x = A.y * B.z - A.z * B.y

    C.y = A.z * B.x - A.x * B.z

    C.z = A.x * B.y - A.y * B.x

    现在,唯一缺少的是向量 A 和 B,您可以根据给出的点计算它们。假设 A 是点 p0 和 p1 之间的向量,在这种情况下,您只需:

    A = (p1.x - p0.x, p1.y - p0.y, p1.z - p0.z)

    找到你想要的 B 向量,你可以用叉积计算出两者的垂直向量。

    【讨论】:

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