如何从校准的摄像机流中显示正确的视频图像？答案

【问题标题】：How to show the correct video-image from calibrated camera stream?如何从校准的摄像机流中显示正确的视频图像？
【发布时间】：2019-10-25 15:25:33
【问题描述】：

我最近学习了 OpenCV。我的任务：显示来自运动相机的校准图像。我校准了相机。我可以轻松获得良好的校准图像。

#CODE TO WORK WITH IMAGE
import numpy as np
import cv2
import sys

#Matrix
DIM = (1280,720)
K = np.array([[670.6687634787847, 0.0, 625.8352066309077], [0.0, 665.8169620465114, 349.9286858249417], [0.0, 0.0, 1.0]])
D = np.array([[-0.01833489984490284], [0.12136347203846999], [-0.4637418712120781], [0.5817376362743433]])

img = cv2.imread("C:\Test\Fish_eye_remove\Test.jpg")
h, w = img.shape[:2]
map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM, cv2.CV_16SC2)
undistorted_img = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
cv2.imshow("undistorted", undistorted_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

但是当我尝试处理视频中的帧时，我会在输出中看到裁剪的图像。我不明白我做错了什么。

#CODE TO WORK WITH VIDEO-IMAGE
import numpy as np
import cv2

DIM = (1280,720)
K = np.array([[670.6687634787847, 0.0, 625.8352066309077], [0.0, 665.8169620465114, 349.9286858249417], [0.0, 0.0, 1.0]])
D = np.array([[-0.01833489984490284], [0.12136347203846999], [-0.4637418712120781], [0.5817376362743433]])

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    flag, img = cap.read()
    try:
        map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM, cv2.CV_16SC2)
        calibrated = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
        cv2.imshow('result', calibrated)
    except:
        cap.release()
        raise

    k = cv2.waitKey(30)
    if k == 27:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我得到一个裁剪和扭曲的图像

【问题讨论】：

“我可以轻松获得良好的校准图像，但是当我尝试使用视频中的帧时......”。请添加适合您的代码。
@Oliort 我在我的问题中添加了它。现在可以看到了
测试的未失真图像是用同一台相机拍摄的吗？它的尺寸是多少
@chris 是的，测试图像是从同一台相机拍摄的。分辨率为 1280x720
@Micka 我刚刚为相机尺寸添加了 CAP_PROP_FRAME，它起作用了！谢谢 4 帮助！

标签： python opencv camera-calibration fisheye

【解决方案1】：

谢谢大家的帮助！我这样解决了我的问题：我意识到相机图像的分辨率错误。我刚刚添加了cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)，它成功了！

【讨论】：