IP 摄像机的 URL 视频流答案

【问题标题】：URL Video Stream of IP CameraIP 摄像机的 URL 视频流
【发布时间】：2018-04-24 09:53:55
【问题描述】：

我有一个 Teledyne Dalsa Genie Nano XL 摄像头：将其连接到 PC，它会分配以下 IP 地址：192.168.0.20

如何找到或设置摄像机的URL 视频流，以便通过标准的opencv 指令cap=cv2.VideoCapture('url') 访问其视频流？

我们将不胜感激任何帮助

【问题讨论】：

那是一台 GigE Vision 工业相机，不是吗？通常，OpenCV 的标准版本不支持任何可以支持这些摄像头的 VideoIO 后端，您需要使用适当的 SDK 构建自己的。随着时间的推移，情况有所改善，但这些后端仍然只提供有限的功能——非常适合快速原型设计，但我发现直接使用 SDK（在我的情况下为 PVAPI）进行采集更好。
使用额外的 VideoIO backends 重新构建 OpenCV 将需要一些工作，并且可能会挖掘 OpenCV 源代码，但结果不确定。就个人而言，我会使用 Dalsa SDK（我猜是 Sapera？）并查看 C++ 示例以找到一个显示基本抓取帧的示例，并编写一个简单的类来从相机获取图像。你似乎想要 Python，所以我会使用 Boost.Python 进行包装，将图像表示为 numpy 数组，就像 OpenCV 一样。
非常感谢@DanMašek。非常感谢您的帮助，如果您觉得很好，我会向您介绍我在该方向上取得的进展，并可能分享代码和包装器，这些代码和包装器将对同一应用程序的其他人有用
没问题，告诉我。 :)

【解决方案1】：

我假设您正在尝试通过 rtsp 从 IP 摄像机进行流式传输。所以，你可以通过这行代码来实现它：

Python 版本：

cap = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:admin@192.168.0.20:554/stream1 latency=0')

C++ 版本：

cv::VideoCapture cap("rtsp://admin:admin@192.168.0.20:554/stream1 latency=0");

这里，第一个admin表示用于连接网络摄像头的username，第二个对应password。默认情况下，rtsp 连接使用 554 端口，但您可以参考您的相机文档进行仔细检查。

字符串:554/stream1 因您的相机品牌而异。因此，您应该检查您的手册以获取 rtsp 连接字符串。

参数latency=0 表示您想从相机流式传输，没有任何延迟。默认情况下，rtsp 连接会为缓冲区创建一个延迟（大约 2-5 秒），这会导致实际内容出现一些延迟。

【讨论】：