Opencv找不到棋盘角答案

【问题标题】：Opencv cannot find chess board cornersOpencv找不到棋盘角
【发布时间】：2023-04-01 17:23:01
【问题描述】：

我有以下从 LMS 鱼眼数据集拍摄的图像：

https://www.lms.tf.fau.eu/research/downloads/fisheye-data-set/

但是，在打开的 cv 中找到所有可能的图案尺寸的角点，如下所示：

for i in range(3,22*22):
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (i,i), cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH)
    print(i, ret, corners)

对于从 3,3 到 2222、2222 的每个模式大小，我得到 False None。如何解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： opencv computer-vision camera-calibration

【解决方案1】：

很巧，这周的实践课，我的导师让我们玩和你问的类似的编码。我是 python 新手，对 openCV 了解不多。希望编码能给你一个思路。

filename = 'Test.png'
img = cv2.imread(filename)
img = cv2.resize(img,None,fx=0.5, fy=0.5)
cv2.imshow('picOriChessboard',img)

# Corner detection using Harris corner detector
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
dst = cv2.dilate(dst,None) #result is dilated for marking the corners, not important
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255] # Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.
cv2.imshow('picCornerHarris', img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

测试：https://i.stack.imgur.com/6NzxW.png

【讨论】：

它根据需要检测每个边缘的多个点，而不是单个点。
我认为您可以过滤所有具有接近 x 和 y 的点，并为每条边保留一个。