尝试查找棋盘角时出现opencv python错误答案

【问题标题】：open cv python error when trying to find chessboard corners尝试查找棋盘角时出现opencv python错误
【发布时间】：2014-11-28 13:36:06
【问题描述】：

我必须编写一个相机校准，并想使用 python 和 opencv。我目前遇到的问题如下：

我把代码写在下面：

import sys
import numpy as np
import cv2

image = cv2.imread(sys.argv[1])
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret = False
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, (7,6), None)

print ret

到目前为止还不错，但是我使用的 ret 变量每次都变为 False 并不重要，这基本上意味着没有找到角点。

这里有一些关于堆栈溢出问题的问题，但没有一个解决方案可以解决我的问题。我尝试使用从 500x500 到 8MP 的图像，之后我对它们进行了锐化，我什至使用原始的棋盘来获得角落。他们都没有工作。

还有其他方法可以得到它们，还是我从头开始做任何完全错误的事情？

我也尝试使用没有灰度的图像，但问题是一样的。

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/17665912/…
正如我之前所说，我几乎阅读了有关此故障的任何有关 stackoverflow 的文章，并且我还使用了您在网上找到的教程的校准图像。除此之外，我使用的是原始打印的 opencv 校准 pdf，它是 10x7

标签： python opencv camera-calibration

【解决方案1】：

好的，我发现了问题所在。

我之前不知道的是，你必须输入的尺寸是棋盘的原始尺寸减1：

因此，如果您有 10 x 7 的板，则使用的尺寸为 9 x 6。

也许这对遇到同样问题的其他人会有所帮助。

更新：修正了一个严重的错字。使用的尺寸是 9 x 6，而不是 9 x 7。

【讨论】：

您是说 9x6 吗？还是只减去第一个？
应该是 9 x 6。基本上，您要计算“内”棋盘角。棋盘边缘的“交叉点”不算数。角被定义为 4 个棋盘格的交点。

【解决方案2】：

感谢 hGen。你的回答真的很有帮助。但在我的情况下，9X6 有效（不是 9X7）。

cv::Mat imgClr = cv::imread( "05-00.png" );
cv::Mat imgGray;
cv::cvtColor( imgClr, imgGray, CV_BGR2GRAY );
cv::namedWindow( "Image", cv::WINDOW_NORMAL );
cv::imshow( "Image", imgGray );
cv::waitKey(0);

cv::Size board_sz = cv::Size(9, 6);
std::vector < cv::Point2f > corners;
bool found = cv::findChessboardCorners(imgGray, board_sz, corners, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
                                       | CV_CALIB_CB_FAST_CHECK | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS );
if(found)
{
    cv::drawChessboardCorners(imgGray, board_sz, corners, found);
    cv::imshow( "Image", imgGray );
    cv::waitKey(0);
}

【讨论】：