找不到棋盘角答案

【问题标题】：Couldn't find Chessboard corners找不到棋盘角
【发布时间】：2020-11-23 11:44:04
【问题描述】：

我的目标是在 Chessgame 中获得对棋子颜色和位置的识别。由于 github 上有许多教程，因此识别非常容易。使用opencv函数cv2.findChessboardCorners和cv2.drawChessboardCorners（清除棋盘）我得到了满意的结果，如下图：

但是当我尝试使用已识别的棋子或棋盘（不是空棋盘）上的棋子图像获取图像的角落时，它会失败并且我没有得到任何结果。

我没有附上任何代码，因为我只使用了这两个函数。

我该如何解决这个问题？我需要手动校准吗？

我希望有人做过类似的事情并且可以解决我的问题。

【问题讨论】：

标签： python opencv calibration

【解决方案1】：

我的答案是 C++，但很容易转移到 Python。

您正在使用 OpenCV 的函数 findChessboardCorners，它实际上不是在任何可能的棋盘上查找角点的函数。该功能通常用于相机校准（确定相机参数）并需要例如一个自己印制的黑白棋盘。可以在here 找到一个较旧的示例。有趣的是，它也适用于您的棕色棋盘。

为了寻找棋盘角，我建议使用不同的 OpenCV 工作流程。我正在读取图像，在图像上应用双边滤波器以平滑图像但保留边缘，然后我使用函数 goodFeaturesToTrack 来查找图像中最强的角。由于您没有提供没有附加线的图像，因此我使用了棕色棋盘的随机互联网图像：C++ 代码如下：

int main(int argc, char** argv)
{
    // Reading the images 
    cv::Mat img = cv::imread("chessboard_2.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat img_rgb = cv::imread("chessboard_2.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    cv::Mat bilateral_filtered_image;

    // Applying a bilateral filter to smooth the image
    cv::bilateralFilter(img, bilateral_filtered_image, 5, 75, 75);
    cv::namedWindow("Bilateral Filter", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Bilateral Filter", bilateral_filtered_image);
    cv::waitKey(0);

    // Find corner points using goodFeaturestoTrack with appropriate parameters
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(bilateral_filtered_image, corners, 200, 0.01, 120);
    std::cout << corners.size() << std::endl;

    // Draw all corners on the original image and show the image
    for (size_t i = 0; i < corners.size(); ++i) {
        cv::circle(img_rgb, cv::Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 7, (0,0,255), 3);
    }
    cv::namedWindow("Corners", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Corners", img_rgb);
    cv::waitKey(0);
}

结果：

【讨论】：