带有 EmguCV 的 CUDA 中的 SEHException答案

【问题标题】：SEHException in CUDA with EmguCV带有 EmguCV 的 CUDA 中的 SEHException
【发布时间】：2020-10-29 01:55:33
【问题描述】：

我尝试在 EmguCV（OpenCV 的包装器）中使用 CUDA 构建项目。我安装了 CUDA 版本 10.0，NuGet 包 Emgu.CV.runtime.windows 版本 4.3.0.3890，Emgu.CV.runtime.windows.cuda 版本 4.3.0.3890。当我使用命令CudaInvoke.HasCuda 进行测试时，这是真的。当我这样做时，一切正常：

Net net = DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow(_modelFile, _configFile);
net.SetInput(DnnInvoke.BlobFromImage(image.Mat, 1, new System.Drawing.Size(300, 300), default(MCvScalar), false, false));
Mat mat = net.Forward();

但是当我添加 CUDA 背景和目标时：

Net net = DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow(_modelFile, _configFile);
net.SetPreferableBackend(Emgu.CV.Dnn.Backend.Cuda);
net.SetPreferableTarget(Emgu.CV.Dnn.Target.Cuda);                
net.SetInput(DnnInvoke.BlobFromImage(image.Mat, 1, new System.Drawing.Size(300, 300), default(MCvScalar), false, false));                
Mat mat = net.Forward();

它不起作用。它因“System.Runtime.InteropServices.SEHException”而失败。

字符串Mat mat = net.Forward();中出现异常

我的 GPU 是 NVIDIA GeForce 940MX (Maxwell 1.0)。

有人可以帮忙解决这个问题吗？

【问题讨论】：

由于您同时安装了 Emgu.CV.runtime.windows 和 Emgu.CV.runtime.windows.cuda，因此可能存在 Visual Studio 在两个不同的地方寻找运行 Emgucv 的问题。你试过卸载windows包并保留cuda包吗？
是的，我做到了，但没有任何效果，现在我打开了 Issue github.com/emgucv/emgucv/issues/343 并了解到问题是我使用了 OpenCV 人脸检测器，但它是量化模型。这就是为什么我尝试了其他模型（res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel）但它也不起作用:(也许你知道我可以将哪些模型与 Cuda 一起用于人脸检测，其精度不低于单次检测器（openCV 人脸检测器）模型？
我知道 dlib 的 MMOD 非常适合在 GPU 上处理，但 MMOD 对我来说精度不太高（比如 Single-Shot Detector）。

标签： c# .net opencv emgucv

【解决方案1】：

现在我找到了解决方案。首先，您不能将量化模型 (UINT8) 与 CUDA 一起使用。您需要为此检测器使用Caffe Model。您必须为您的 GPU 选择必要的 CUDA 和 cuDNN。之后，您可以再次遇到此问题。但它来自你的硬件。很长一段时间我都无法理解我到底怎么了。但是我的代码可以在其他机器上成功运行。所以我认为问题出在我的硬件上。如果您遇到同样的问题，请随时与我联系。

【讨论】：