OpenCV + Unity3D 集成

Question

我是一名统一开发人员，第一次尝试使用 opencv。我最初的目标是在 unity3d 中通过 opencv 运行相机并检测 blob。我是 OpenCV 的新手，正在尝试将其集成到 Unity3D 中（在 Windows 8 上使用 Unity 4.3.2 和在 Mac 上使用 Unity 4.2.1f）。我关注了this 线程。但是，一旦添加新的 C# 脚本，我就会收到以下错误。当我删除这个脚本时，错误就出现了（这个脚本是 Unity 生成的 C# 脚本）。

Internal compiler error. See the console log for more information. output was:
Unhandled Exception: System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: The classes in the module cannot be loaded.
  at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.Assembly:GetTypes (bool)
  at System.Reflection.Assembly.GetTypes () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespaces (System.Reflection.Assembly assembly, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespace (Mono.CSharp.CompilerContext ctx, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.GlobalRootNamespace.ComputeNamespaces (Mono.CSharp.CompilerContext ctx) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.LoadReferences () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.Compile () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.Main (System.String[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0 

我找不到太多关于 Unity 和 OpenCV 集成的信息。如果您能帮助我解决这个错误并指出我最近的教程以了解更多信息，那就太好了。

提前致谢！

Answer 1

我们最近不得不处理同样的问题，我将发布一些通用信息，可以解决您的问题并帮助其他人。

1. OpenCV 库和您的 OpenCV 项目必须编译为静态库(see OpenCV as a static library)。
2. OpenCV 库和您的 OpenCV 项目必须针对 32 位和 64 位架构进行编译。
3. 编辑器内部将使用 32 位版本（因为 Unity3D 编辑器仅支持 32 位架构），64 位版本用于生产。
4. 编译后的 OpenCV 项目必须复制到 Asset > Plugins 文件夹中，OpenCV 库必须复制到 Assets 文件夹中。

5. 要在 C# 脚本中使用您的 OpenCV 项目，请遵循以下代码示例：

   using UnityEngine;
   using System.Collections;
   using System;
   using System.Runtime.InteropServices;
   
   public class PluginImport : MonoBehaviour {
       //Lets make our calls from the Plugin
       [DllImport ("OpenCVProject")]
       private static extern int openCVFunction(); 
   
       void Start () {
           openCVFunction();
       }
   }
   

   注意using 指令！

其他信息来源：

• Unity Manual:Plugins