C ++，使用OpenCV获取像素的RGB值的访问冲突

Question

我正在尝试使用 OpenCV 来查找图像中像素的 RGB 值。到目前为止，我已经尝试了以下方法：

int blue = ((uchar *)(img->imageData + y*img->widthStep))[x*img->nChannels + 0];
int green = ((uchar *)(img->imageData + y*img->widthStep))[x*img->nChannels + 1];
int red = ((uchar *)(img->imageData + y*img->widthStep))[x*img->nChannels + 2];

int blue = ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0];
int green = ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1];
int red = ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2];

CvPoint pt = {5,5};
uchar* temp_ptr = &((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*pt.y))[pt.x*3];
int blue = temp_ptr[0];
int green = temp_ptr[1];
int red = temp_ptr[2];

但在上述所有情况下，我都会遇到同样的错误：

Unhandled exception at 0x00f5104f in test.exe: 0xC0000005: Access violation reading location: 0x00000048

最后一个十六进制数字 (0x0...48) 永远不会改变。我看起来这可能是由于写得比数组的边界更远。所以我在没有任何其他代码的情况下单独运行了每个示例，但仍然得到相同的错误。是什么导致了这个错误，我该如何解决？

额外信息：Windows 7、MSVC 2010 Express、OpenCV 2.1

--UPDATE--

我意识到上面的代码比它需要的更复杂，所以我以 karlphillip 提供的 sn-p（谢谢！）作为基础并使用了类似的方法。我仍然遇到错误，这次是在一个更陌生的地方：

IplImage *slice = cvLoadImage("test.png");
int bpp = slice ->nChannels;

错误发生在第二行，仍然是访问冲突。在此之前没有执行与 OpenCV 相关的代码，只是一些变量初始化。 'test.png' 只是一个 7*7 像素的 'X' 我在油漆中制作来测试它，使用 .jpg 有 hte saem 结果。

为了确保我没有错误地安装 OpenCV，我单独使用了这段代码（从下面复制）：

int main ()
{
    IplImage* pRGBImg = cvCreateImage(cvSize(5,5),IPL_DEPTH_8U,3);

    int width = pRGBImg->width; 
    int height = pRGBImg->height;
    int bpp = pRGBImg->nChannels; 

    cvNamedWindow("Image view", 1);
    cvShowImage("Image view", pRGBImg);
    cvWaitKey(0);
    cvDestroyWindow("Image view");

    for (int i=0; i < width*height*bpp; i+=bpp) 
    {
      if (!(i % (width*bpp))) // print empty line for better readability
          std::cout << std::endl;

      std::cout << std::dec << "R:" << (int) pRGBImg->imageData[i] <<  
                              " G:" << (int) pRGBImg->imageData[i+1] <<  
                              " B:" << (int) pRGBImg->imageData[i+2] << " "; 
    }
}

这没有返回任何错误，但我确实得到了一些可能很奇怪的结果，这是控制台输出的前几行：

R:13 G:-16 B:-83
R:-70: G:13 B:-16
R:-83 G:-70 B: 13

负 RGB 值？这是可以预期的，还是这不起作用。如果正常，那么我正在加载的图像（'test.png'）一定是问题所在。但是，如果一个简单的频道数量请求导致访问冲突，我做错了什么？

Answer 1

我使用 boost::shared_ptr 创建了一个超级安全、自动垃圾收集、速度非常快的 IplImage 包装器。

图像结构称为 blImage，可在以下位置获得： http://www.barbato.us/2010/10/14/image-data-structure-based-shared_ptr-iplimage/

在那里你可以下载我的 blImageAPI 并开始享受 opencv 的乐趣，而不是为像素访问而烦恼。

祝你好运，享受创建图像算法的乐趣

Answer 2

这个问题可能是由

IplImage *slice = cvLoadImage("test.png");

如果函数失败，变量 slice 将为 NULL，任何进一步的取消引用都会导致访问冲突。

由于 opencv 的 dll 可能安装在与您正在运行的应用程序不同的路径上，因此建议在调用 opencv 的函数时提供“绝对文件路径”。

尝试将您的示例图像复制到c:\，并将您的代码更改为IplImage *slice = cvLoadImage("c:\\test.png");，我敢打赌它会像魔术一样工作:)

编辑：

对于奇数像素值，可能是内存内容未初始化

Answer 3

正如 Martin 所说，预先计算诸如基址和偏移量之类的东西，这样您就可以更轻松地了解正在发生的事情。这对于指针算术非常重要（例如，如果 img->ImgData 不是指向字节大小数据类型的指针，那么您的指针算术将完全错误。事实上，您似乎正在索引同一个数组（img->imageData）作为一个指向 uchar 的指针和一个指向 float 的指针......它是什么？）

另外，检查输入 - 您使用的是 24bpp 还是 32bpp 测试图像？ 'img' 是非空的吗？ x,y 是否在像素宽度和像素高度范围内？ widthStep 是否正常，并以字节表示？在你的代码中加入大量的调试断言，你就会消除很多简单错误发生的可能性。

Answer 4

如果不知道图像的大小以及如何循环读取它的像素，就不可能知道你做错了什么。很可能您正在尝试读取图像边界之外的内容（因此，访问冲突）。

无论如何，您都可以在代码中添加调试并查明触发此错误的确切行。

这就是我通常如何遍历图像的像素：

IplImage* pRGBImg = cvLoadImage(input_file.c_str(), CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); 
int width = pRGBImg->width; 
int height = pRGBImg->height;
int bpp = pRGBImg->nChannels; 
for (int i=0; i < width*height*bpp; i+=bpp) 
{
  if (!(i % (width*bpp))) // print empty line for better readability
      std::cout << std::endl;

  std::cout << std::dec << "R:" << (int) pRGBImg->imageData[i] <<  
                          " G:" << (int) pRGBImg->imageData[i+1] <<  
                          " B:" << (int) pRGBImg->imageData[i+2] << " "; 
}

Answer 5

试着简化一下表达式。
获取图像数据的指针，然后计算指向该行开头的指针，然后是指向像素的指针，然后是 R、G、B 值