在openCV中访问某个图像中所有像素的RGB值

Question

我已经彻底搜索了互联网和 stackoverflow，但我没有找到我正在寻找的东西！

如何在 OpenCV 中获取某个图像（图像的所有像素）的 RGB（实际上是 BGR）值？我使用的是 C++，图像存储在 cv::Mat 变量中。

到目前为止，我正在展示我的一些努力：我从另一个 stackoverflow 链接尝试了这段代码。但是每次我重新运行代码时，十六进制的值都会改变！例如，一旦它是 00CD5D7C，在下一次运行它是 00C09D7C。

cv::Mat img_rgb = cv::imread("img6.jpg");
Point3_<uchar>* p = img_rgb.ptr<Point3_<uchar> >(10,10);
p->x; //B
p->y; //G
p->z; //R
std::cout<<p;

在另一次尝试中，我使用了另一个答案中的这段代码。这里的输出总是-858993460。

img_rgb.at<cv::Vec3b>(10,10);
img_rgb.at<cv::Vec3b>(10,10)[0] = newval[0];
img_rgb.at<cv::Vec3b>(10,10)[1] = newval[1];
img_rgb.at<cv::Vec3b>(10,10)[2] = newval[2];

cout<<newval[0]; //For cout<<newval[1]; cout<<newval[2]; the result is still same

注意：我使用 (10,10) 作为获取 RGB 的测试，我的目标是获取整个图像的 RGB 值！

Answer 1

由于您正在加载彩色图像（CV_8UC3 类型），因此您需要使用.at<Vec3b>(row, col) 访问其元素。元素按 BGR 顺序排列：

Mat img_bgr = imread("path_to_img");

for(int r = 0; r < img_bgr.rows; ++r) {
    for(int c = 0; c < img_bgr.cols; ++c) {
        std::cout << "Pixel at position (x, y) : (" << c << ", " << r << ") =" <<
             img_bgr.at<Vec3b>(r,c) << std::endl;
    }
}

您还可以使用Mat3b（又名Mat_<Vec3b>）进行简化，因此您不需要使用.at 函数，而是直接使用括号：

Mat3b img_bgr = imread("path_to_img");

for(int r = 0; r < img_bgr.rows; ++r) {
    for(int c = 0; c < img_bgr.cols; ++c) {
        std::cout << "Pixel at position (x, y) : (" << c << ", " << r << ") =" <<
             img_bgr(r,c) << std::endl;
    }
}

要获取每个单独的频道，您可以轻松做到：

 Vec3b pixel = img_bgr(r,c); // or img_bgr.at<Vec3b>(r,c)
 uchar blue = pixel[0];
 uchar green = pixel[1];
 uchar red = pixel[2];