C++，使用 OpenCV 的像素的负 RGB 值答案

【问题标题】：C++, Negative RGB values of pixels using OpenCVC++，使用 OpenCV 的像素的负 RGB 值
【发布时间】：2011-04-21 00:40:40
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 遍历图像并找到每个像素的颜色，这是我正在使用的一些代码：

IplImage* img = cvLoadImage("c:\\test.png");

int pixels = img->height * img->width;
int channels = img->nChannels;

for (int i = 0; i < pixels*channels; i+= channels)
{

    unsigned char red = img->imageData[i + 2];
    unsigned char green = img->imageData[i + 1];
    unsigned char blue = img->imageData[i];

    outputRGBValues(red, green, blue);
    if (red == REDCOLOUR && green == GREENCOLOUR && blue == BLUECOLOUR)
    {
        count++;
    }
}
cvReleaseImage(&img);

当我运行它时，它 outputRGBValues 输出负值。大多数情况下 R、G、B = -1，但偶尔也会出现其他负数和少数正数。我听说过有关未初始化的内存内容以及未正确分配给内存的像素。但我真的不明白它，绝对不知道如何解决它。我做错了什么，我该如何解决？

更新

在使用 fschmitt 的更改修复代码（如上）之后，我离得更近了一点。 This 是我正在使用的图像，如果有帮助的话。很难看到，但它只是一个 5*3 的黑色像素“V”，底部有一个绿色像素。

在上面运行代码，我得到这个输出：

0 0 0
255 255 255
255 255 255
255 255 255
0 0 0
255 255 186
0 0 255
255 255 0
And it continues

前 5 行很好，正是它们应该是的。那是图像的第一行。下一行，从第 6 行开始是错误的。应该是：

255 255 255
255 255 255
0 0 0

我不确定是什么原因造成的。它如何适用于第一行而不是第二行？是否存在某种不匹配，并将值取到它应该在左侧的一位？

【问题讨论】：

如果红色绿色和蓝色应该是从 0 到 255，为什么要使用 int？为什么不是无符号字符？

标签： c++ image opencv rgb pixels

【解决方案1】：

试试这个：

IplImage* img = cvLoadImage("c:\\test.png");

for (int i = 0; i < img->height; i++)
{
    for (int j = 0; j < img->width; j += img->nChannels)
    {
        unsigned char red = img->imageData[i * img->widthStep + j + 2];
        unsigned char green = img->imageData[i * img->widthStep + j + 1];
        unsigned char blue = img->imageData[i * img->widthStep + j];

        outputRGBValues(red, green, blue);
        if (red == REDCOLOUR && green == GREENCOLOUR && blue == BLUECOLOUR)
        {
            count++;
        }
    }
}
cvReleaseImage(&img);

【讨论】：

请注意 widthstep 是 IplImage 的成员，而不是给定代码中的实例变量。
@YeenFei：感谢您的更正-现在进行了相应的编辑-不确定您在第二条评论中对字节对齐的意思是什么？
我误认为您正在通过 nChannels 增加指针偏移量，这是一个严重的错误。删除了我的第二条回复。

【解决方案2】：

我不明白为什么您已经知道图像尺寸（通过IplImage::height 和IplImage::width 的使用证明）而盲目地访问像素数据（通过一维索引），并且opencv 确实提供了访问像素值的功能(cvGet*D)。

您在直接指针访问中得到了奇怪的值，因为您没有考虑 OpenCV 执行的字节填充。由于这个原因，您可能会在 8 位图像中找到 (width*nChannels

快速修改的代码如下：

IplImage* img = cvLoadImage("c:\\test.png");
for(int iRow=0; iRow<img->height; ++iRow)
{
    for(int iCol=0; iCol<img->width; ++iCol)
    {
        CvScalar pixelVal = cvGet2D( img, iRow, iCol);
        unsigned char red = pixelVal.val[2];
        unsigned char green = pixelVal.val[1];
        unsigned char blue = pixelVal.val[0];

        outputRGBValues(red, green, blue);
        if (red == REDCOLOUR && green == GREENCOLOUR && blue == BLUECOLOUR)
        {
            count++;
        }
    }
}
cvReleaseImage(&img);

另外请注意，OpenCV 通常以 BGR 格式排列数据，可以在IplImage::channelSeq 进行验证。 不要被IplImage::colorModel 弄糊涂了，它告诉了颜色模型。

我会接受 Paul R 的建议，即在尝试使用它们之前，您应该找到参考并理解该库。

【讨论】：

【解决方案3】：

我从未使用过 OpenCV，但我想cvCreateImage 不会初始化图像的内容，当然也不会初始化任何有意义的东西。

【讨论】：

【解决方案4】：

这里有很多问题：

您需要用有意义的数据填充图像
根据图像的构建方式，您可能已经交换了红色和蓝色
你应该使用 unsigned char red
您为每个像素声明一个向量，但不使用它

【讨论】：

我认为像素颜色存储为 BGR，而不是 imageData 中的 RGB？感谢您收集这些内容，我将根据更改进行编辑。
这取决于你如何构建图像，但确实你是对的，默认是BGR，我编辑了答案。
好的，我越来越近了。更新后，第一行像素找到正确，但是从第二行开始就错了
@JBenson：您访问像素数据的方法不正确，因为它没有考虑width 和widthStep 之间的差异（每行末尾可能有填充，因此区别）。推荐阅读 O'Reilly “Learning OpenCV”，其中详细介绍了此类基础知识。