使用 CalcOpticalFlowFarneback 函数构建错误 -> OpenCV -> C 语言 - Eclipse -> MacOSX

Question

我必须为一个项目使用 C 语言和 OpenCV 库编写程序， 我按照此站点上的 MACOSX 安装指南进行操作： OpenCV Installation

我使用 Mac Port 进行安装。

我使用 Eclipse 编程， 现在当我尝试编译这个程序时，我得到一个构建错误，我认为它取决于 CalcOpticalFlowFarneback() 函数。

这是代码：

 #include <stdio.h>
    #include <cv.h>
    #include <highgui.h>
    #include <math.h>
    #include <time.h>


int main(){



    CvCapture* webcam = cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage*prev=NULL;
    IplImage*next=NULL;
    char scelta;

    /*INIZIALIZZAZIONE FUNZIONE RAND*/

    srand(time(NULL));


    double pyr_scale=0.5; 
    int levels=1;
    int winsize=3; 
    int iterations=10;
    int poly_n=5; 
    double poly_sigma=1.1;
    int flags=0;

    sleep(2);

    if (!webcam){
    /* Exit with an error */
        puts("Attenzione! si è verificato un Errore in Fase di Attivazione della WebCam. Preghiamo di Riprovare!");
        return -1;
    }


    while (1) {

        prev = cvQueryFrame(webcam);//primi 8-bit single-channel immagine in ingresso
        next = cvQueryFrame(webcam);// immagine secondo ingresso della stessa dimensione e lo stesso tipo prev.

        CvSize isize = cvSize(80,80);
        IplImage *flow = cvCreateImage(isize, IPL_DEPTH_32F, 1); //immagine computerizzata che ha le stesse dimensioni e tipo CV_32FC2 prev
        if ((prev) && (next)) {



            cvCalcOpticalFlowFarneback(prev,next,flow,pyr_scale,levels,winsize,iterations,poly_n,poly_sigma,flags);

            scelta=cvWaitKey(20);
            if((char)scelta == 27){

                break;
            }


        }


    }

    cvDestroyWindow("VIDEO SORVEGLIANZA");
    cvReleaseCapture(&webcam);

    return 0;
}

这是错误日志：

Undefined symbols for architecture x86_64: "_cvCalcOpticalFlowFarneback", referenced from:_main in main.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [cattura_foto] Error 1

我想说明，如果我删除 cvCalcOpticalFlowFarneback 函数，我没有任何问题。

谢谢，

manu.web

Answer 1

“未定义符号”表示您没有链接到正确的库，或者您已经链接到了正确的库，但该库用于错误的体系结构（例如，您的机器是 64 位的 32 位库）。

您需要检查链接标志和路径，以及库安装路径。

如果您可以在 Eclipse 中获取链接器日志，和/或传递给链接器的命令行，您可以从终端重复链接命令，看看是否会收到更有用的消息（例如“库不是成立”）。或者您可以尝试从终端运行make 命令并执行相同操作。

编辑 Makefile，您可能会发现某些命令前面带有“@”符号，这会阻止它们被输出（它们的输出是可见的，而命令本身是不可见的）。您通常可以安全地删除 @'s 并获得更详细的输出。

另一种可能性是存在名称修改错误，并且函数的“_”前缀不应该存在。不过，我对 Eclipse 不太熟悉，所以我不能跟着你。但见例如http://www.eclipse.org/forums/index.php/m/783606/ ;您可能使用错误的选项构建了 OpenCV，因此现在它与您的代码不兼容。这很奇怪，看看您如何毫无问题地调用其他 OpenCV 函数；但也许您分两步构建 OpenCV？

一般来说（这不仅限于 OpenCV！）你会有一个构建命令，比如

gcc -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib main.c -o Cattura_foto2 \
-lopencv_core.2.4.3 \
-lopencv_imgproc.2.4.3 \
-lopencv_highgui.2.4.3 \
-lopencv_gpu.2.4.3

以及抱怨未定义符号的错误：

Undefined symbols for architecture x86_64: "_cvCalcOpticalFlowFarneback"

这意味着您正在链接库 openvc_core.2.4.3 等，并且链接器找不到符号“_cvCalcOpticalFlowFarneback”。

在您的计算机上找到这些库，然后（从终端）针对您找到的所有库运行以下命令。 注意：您的路径可能会有所不同。我有 /usr/lib64。

for lib in /usr/lib64/libopencv_*; do 
    echo "Examining $lib..."
    strings $lib | grep -i cvCalcOpticalFlowFarneback
done

你应该看到类似的东西：

Examining /usr/lib/libopencv_pippo_pluto...
Examining /usr/lib/libopencv_blah_blah...
...
Examining /usr/lib64/libopencv_video.so...
cvCalcOpticalFlowFarneback
cvCalcOpticalFlowFarneback
Examining /usr/lib64/libopencv_video.so.2.4...
cvCalcOpticalFlowFarneback
cvCalcOpticalFlowFarneback
Examining /usr/lib64/libopencv_video.so.2.4.3...
cvCalcOpticalFlowFarneback
cvCalcOpticalFlowFarneback

多个匹配的原因是库存在于多个符号副本中。

为了确定，让我们检查一下库：

nm -D /usr/lib64/libopencv_video.so.2.4 | grep Farneback

0000000000027e50 T cvCalcOpticalFlowFarneback

现在我们知道了两件重要的事情：

1. 符号真的称为cvCalcOpticalFlowFarneback。您的 GCC 抱怨它没有找到带有下划线的符号 _cvCalcOpticalFlowFarneback。您要么错误地构建了库，要么缺少 GCC 的 -fno-leading-underscore 选项。

但如果是这样的话，根本不会识别任何 OpenCV2 符号。所以，我赌#2：

1. 符号在 libopencv_video.so.2.4.3 中，并且在您的构建命令中没有对该库的引用！你应该有 -lopencv_video.2.4.3 或类似的东西。验证您的 makefile 和选项。

让我知道进展如何 - 以及 在 bocca al lupo。