OpenCV Python calcOpticalFlowFarneback

Question

非常感谢，如果有人可以帮助我。我尝试使用第 216 页末尾的“OReilly Programming Computer Vision with Python”一书的示例。

    #!/usr/bin/env python

import cv2
def draw_flow(im,flow,step=16):
    h,w = im.shape[:2]
    y,x = mgrid[step/2:h:step,step/2:w:step].reshape(2,-1)
    fx,fy = flow[y,x].T

    # create line endpoints
    lines = vstack([x,y,x+fx,y+fy]).T.reshape(-1,2,2)
    lines = int32(lines)

    # create image and draw
    vis = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    for (x1,y1),(x2,y2) in lines:
        cv2.line(vis,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),1)
        cv2.circle(vis,(x1,y1),1,(0,255,0), -1)
    return vis


cap = cv2.VideoCapture(0)

ret,im = cap.read()
prev_gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

while True:
    # get grayscale image
    ret,im = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # compute flow
    #flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0)
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,float(0),float(0),3,15,3,5,float(1),0)
    prev_gray = gray

    # plot the flow vectors
    cv2.imshow('Optical flow',draw_flow(gray,flow))
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

我在终端（LXUbuntu，lxterminal）中执行，我收到以下错误：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
Traceback (most recent call last):
  File "hw.py", line 35, in <module>
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0)
TypeError: a float is required

我知道问题出在函数 calcOpticalFlowFarneback 中，因为这需要浮点数，因此，我尝试 calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,float(0.5),3,15,3,5,float(1.2 ),0) 但不起作用。

非常感谢。

Answer 1

你需要稍微修改一下代码。

首先，包含 Numpy 库，因为 mgrid、int32、vstack 等方法都是 numpy 函数。

所以在代码的顶部，添加：

from numpy import *

第二，关于你的问题，第四个参数应该是int。您已将其作为浮点数提供。将其设为 1（或 3，如您所愿）。最后一个参数是输出本身。你不需要它。所以删除它。

所以我的最终陈述如下所示（对我来说效果很好）：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,0.5,1,3,15,3,5,1)

试试这个，如果出现任何错误，请告诉我。

Answer 2

@sunside

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, flow, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags) → flow

是opencv3.x grama，另见opencv3.x doc

否则：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow])

你一定是在opencv2.x上运行过，可以这样断言：

import cv2
print cv2.__version__

见opencv2.x doc

Answer 3

如果你使用Python3，插入def draw_flow

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1).astype(int) 
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

对于 Python 2，您应该使用

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

Answer 4

当我如下调用该函数时，显示以下错误消息：

 flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

错误：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required

当我删除值 None 时，我的程序可以正常工作：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

函数calcOpticalFlowFarneback()成形：

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow]) → flow

事实证明，我们不应该将None 的值传递给参数pyr_scale。我们可以将None 传递给参数flow。

• pyr_scale：参数，指定图像比例（pyr_scale = 0.5 表示经典金字塔，其中下一层比上一层小两倍。

• flow：计算出的流图，大小与prvs相同，类型为CV_32FC2。