具有不同距离的图像的图像配准算法

Question

我有两个并排的相机。我想注册从每台相机拍摄的两张图像。我会假设相机之间不会有任何旋转差异，也就是说，图像只有平移因子。

我认为全局变换不适用于此问题，因为距离较近的物体的两个图像之间的距离变化明显更高。在这种情况下我该怎么办？我试图阅读一些论文，但我不确定哪一篇最适合我。你有什么建议，比如“阅读这篇论文”、“应用这个算法”、“知道这个和那个”等等。

我正在进行的项目是实时的，图像配准将在 GPU 中实现。

Answer 1

首先，不要假设诸如平移差异之类的限制。您将有不准确之处，您将不遗余力。

其次，全局变换（我假设你的意思是线性变换，即应用于图像的单应性）只有在你有完全平面的图片时才会起作用，所以你是对的，它不会起作用。您将需要非刚性图像配准。此外，我希望这两个摄像头之间的距离不要太远。由于parallax，您可能有工件。

我会建议谷歌搜索“非严格的 hdr 图像注册”、“基于堆栈的 hdr”或“hdr 的图像注册”等术语。你会发现很多。

但是我发现了这个很好的概述paper。我认为这是一个好的开始。