【发布时间】：2012-06-04 21:41:44
【问题描述】：
给定两个图像（左和右），我想单击左图像上的一个像素，然后单击右图像上的相应像素。如何计算点击像素到相机的距离？
这不是实时的。完成此操作后，我将添加颜色过滤器而不是单击，但首先我必须实现这一点。
【问题讨论】：
【发布时间】：2012-06-04 21:41:44
【问题描述】：
没有直接的方法可以做到这一点，因为它在很大程度上取决于立体设置的几何形状。
从理论上讲，您可以将两个像素都转换为光线，然后计算交点。由于舍入误差，光线不太可能相交，因此您需要找到最接近两条光线的点。当您将像素坐标转换为光线方程时，相机几何就会出现。
【讨论】：
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谢谢，我有一些关于相机几何的信息。我认为您正在谈论三角测量，但是该方法会根据两个相机的对象位置而变化（例如，如果对象位于左侧相机的右侧，右侧相机的左侧，则不同的公式是需要。但如果对象在两个相机的左侧或右侧，则公式会改变）
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@1.44mb：实际上，我提到的公式（射线相交）没有。例如。您可以让两条光线向左并与最左边的相机左侧相交。