将鱼眼镜头校正到飞机上

Question

我有一个鱼眼镜头，我知道它的主点 C= (x_0,y_0) 以及 r（扭曲的径向距离）和 Theta（光轴与入射光线之间的角度）之间的关系，它遵循等距模型@ 987654323@

我想使用这些参数来纠正这个图像Image to rectify，因为我遵循这些步骤，但我不确定我的方法是否正确，因为最后我留下了负值：

1- shift the origin to the principal point

2- append to each point in the image plane  1 for the z coordinate 
(which corresponds to a focal length equal to 1): {x,y}  ==> {x,y,1}

3- calculate the angle Thea between {x, y, 1} and the point {0,0,1}

4- calculate the angle Beta in the image plane Beta = ArcTan(y/x)

5- calculate the image rectified coordinates:

      x_rec = x_0 +[ Cos(Beta) * r(Theta)]

     y_rec = y_0 +[ Sin(Beta) * r(Theta)]

Answer 1

你不能在不知道关系的情况下盲目地纠正这种扭曲。您需要校准。

为棋盘或尺子拍照，并绘制图像与现实世界中到中心的距离之间的关系。

低次多项式拟合可能会。切向畸变应该不会太大。