【发布时间】：2015-01-30 15:46:08
【问题描述】：
据我所知，Caltech Matlab 工具箱提供了内部相机参数（焦距、主点……）和相机矩阵。
作为外部相机参数，它为校准中使用的每个图像（棋盘图案）提供变换矩阵。
我的问题是，在给定 Caltech matlab 校准工具箱的内部和外部参数的情况下，如何找到相机的位姿？
【问题讨论】：
标签： matlab computer-vision camera-calibration matlab-cvst
【发布时间】：2015-01-30 15:46:08
【问题描述】：
相对于什么的姿势？外部参数为您提供相机相对于每个校准图像中棋盘的姿势。此处的 Pose 表示为从棋盘坐标系到相机坐标系的平移和旋转。
顺便说一句，现在有support for camera calibration in the Computer Vision System Toolbox。还有一个名为extrinsics 的函数，它计算校准相机相对于世界坐标系（例如由棋盘点表示）的位姿（在平移和旋转方面）。
【讨论】：
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Hallo Dima，我需要相对于平面图的姿势，即倾斜、滚动和平移角度以及相机的仰角（相机在平面图上方的高度）