二值（边缘）图像模板匹配的最佳方法

Question

致所有 skimage 和 opencv 大师，给定：

1. 场景图片

1. 模板图片

在场景图像中找到十字架的最佳方法是什么？这些是平滑和精明过滤器的输出。 现在，我尝试了skimage中的各种示例，以及opencv模板匹配，但结果并不理想。

我理想的解决方案是旋转、平移不变（尺度不变将是一个奖励）。有没有办法只转换为轮廓点并进行注册点云？那会更准确吗？我考虑过 RANSAC，但如何将输入提供给 RANSAC？

谢谢

Answer 1

我解决类似问题的方法是创建大量模板图像的旋转和缩放变体，并使用 opencv 的 matchTemplate 函数。

我还建议将所有检测到的和闭合的轮廓（对于模板和场景图像）填充为白色的预处理步骤，因为大部分黑色的模板图像可能会在场景图像的黑色区域中产生误报。