图像配准的边缘/结构匹配

Question

我正在处理image registration between LWIR & RGB images。我能够从两个图像中提取边缘。 RGB_Edges, LWIR_Edges

现在，我想匹配这些图像的边缘来计算单应性。 我尝试使用模板匹配 (OpenCV) 分别将 RGB 的每个边缘与 LWIR 图像进行匹配，但没有成功。

因此，谁能建议一些方法来处理两个图像的边缘/结构，这有助于计算单应性？

我将非常感谢任何建议/帮助。

谢谢。

Answer 1

这两张图片已经很好地对齐了。

由于边缘的厚度和不规则性，我怀疑你能做得更好。

如果您有操作员监督的选项，请指向两个图像中的对应点（单应性四对就足够了）。

对于自动化方法，您可以尝试细化笔触，然后在两个图像中找到（近似）线段。对于一幅图像中的一定数量的片段，找到在另一幅图像中（近似）平行、靠近并面对有显着重叠的片段。您可以期望这些段是对应的。

接下来，你可以通过在每张图像中的一些片段之间形成交点来获得对应的点（取接近但尽可能垂直的片段）。

由于此过程会出现异常值，因此通过 RANSAC 进行模型拟合可能是一个不错的选择。