【发布时间】：2020-09-27 10:40:39
【问题描述】：
我正在做强化学习来训练无人机的自主导航。由于模拟环境和 CNN：AlexNet，支持的问题是基于相机的自主导航。我想添加另外两个输入来优化导航：无人机的位置/方向和以 3D 矩阵形式行进的体积单位。神经网络的目的是预测无人机的下一步动作。
我想在卷积层之后添加这两个新输入，但我不知道如何整合它们。我打算展平 3D 矩阵并将其与位置/方向一起添加到全连接层之前，但我不知道这是否是正确的方法。
哪种网络最适合集成这两个新输入？
【问题讨论】：
标签： deep-learning neural-network conv-neural-network reinforcement-learning