【发布时间】：2012-11-16 10:11:04
【问题描述】：
我正在尝试使用 Kinect 识别矩形框，我知道我可以使用 OpenCV 或 PCL 来做到这一点，但我的 C++ 有点生疏，我是 3D 计算机视觉的新手，我想尽快完成尽可能，这只是一个更大项目的演示。
有没有用 C# 或至少 Python 来做，我不在乎我是否必须学习 3D。
如果没有，我应该使用哪个库，OpenCV 还是 PCL？
【问题讨论】：
-
你到底想做什么，在什么平台上？
-
现在演示必须识别一个盒子，我想到了一个深度图，然后只给盒子上色，让其他所有东西都是灰度的。我尝试使用适用于 Windows 的 SDK 来实现，如果可能的话，我想留在 Windows 中。
-
您可以使用官方 SDK 访问 Kinect 硬件，但没有内置功能可以满足您的需求。正如@Sacx 下面提到的，OpenCV 可以帮助完成一些工作（将 SDK 获得的图像数据传递给它）。有 C# 包装器可以让你留在 Windows 中。
标签： opencv kinect point-cloud-library object-recognition