我想让用户控制一个在静态球体表面上移动的对象。使用两个按钮来顺时针和逆时针旋转物体的方向，因为它像小行星一样不断向前移动。
在场景工具包中，SCNNode 有三个不同的方向属性，我真的不知道从哪里开始。我了解如何执行除围绕球体旋转之外的所有操作。
【问题讨论】：
SCNNode 的 position 属性不是您要找的吗？
标签： ios swift scenekit orbital-mechanics
您正在寻找球体表面的参数化。你可以在网上找到这个（但如果你不知道输入搜索的魔法词，这可能会很棘手）。查看MathWorld上的条目。
球体的表面由两个角度变量参数化，分别称为s 和t。请注意，一个变量将从 0 运行到 2 pi，而另一个变量将仅从 0 运行到 pi。这是一个很容易错过的问题。要将这些角度转换为矩形 (x, y, z) 坐标，请使用以下公式：
x = r cos(s) sin(t)
y = r sin(s) sin(t) // Yes it's sin(t) twice, that's not a typo.
z = r cos(t)
我发现以下可视化很有帮助。平面（例如 xy 平面）中的曲线扫过一个从零到 pi 的角度，半转，对应于参数s。如果您设置t 等于 pi/2，因此 sin(t) = 1，那么您可以看到 x 和 y 如何变成圆形截面的标准直角坐标。在s参数扫出半圈后，你可以将那半圈一圈从零旋转到2 pi，形成一个完整的球体，这个全扫对应于参数@ 987654328@.
如果您通过坐标(s, t) 表示对象的位置，那么在大多数情况下，您可以使用上面的公式安全地转换为直角坐标，而不必担心任一参数的域；但是，如果s 或t 无限制地增长（例如，因为您的物体长时间连续运行），那么为规范化参数付出一点额外的努力可能是值得的。我不确定sin 或cos 对于非常大的输入的行为。
【讨论】：
sin 的参数应该是从 0 到 2 pi 的那个。