围绕 3D 球体的球运动答案

【问题标题】：Ball movement around 3D sphere围绕 3D 球体的球运动
【发布时间】：2012-03-15 14:17:36
【问题描述】：

虽然也可以使用 C#，但我使用 Unity，主要是 Java 来编写代码。

在我的游戏中，玩家控制一个球（刚体），应用了球的物理原理并与碰撞一起工作，您必须引导自己绕着一个马里奥银河系的星球。

我遇到的问题是，根据我在地球上的位置，控制系统似乎与我所按的相反。有没有办法约束控制系统，使无论行星或相机的方向如何，向上总是向前，向左总是向左等等。

I have found some documentation regarding spherical corodinate systems，但我不确定这是否是正确的选择，以及我是否会让事情变得过于复杂。

用于将球员球保持在星球上的代码：

    FauxGravityAttractor.js

// Set to true for mono-directional gravity
var useLocalUpVector : boolean = false;

// Force applied along gravity up-vector (negative = down)
var fauxGravity = -10.0;

function Attract ( body : FauxGravityBody ){

    var gravityUp : Vector3;
    var localUp: Vector3;
    var localForward : Vector3;

    var t : Transform = body.transform;
    var r : Rigidbody = body.rigidbody;


    // Figure out the body's up vector

    if(useLocalUpVector){
        gravityUp = transform.up;   

    } else {

        gravityUp = t.position - transform.position;
        gravityUp.Normalize();
    }



    // Accelerate the body along its up vector

    r.AddForce( gravityUp * fauxGravity * r.mass );
    r.drag = body.grounded ? 1 : 0.1;



    // If the object's freezerotation is set, we force the object upright

    if(r.freezeRotation){

        // Orient relatived to gravity

        localUp = t.up;
        var q = Quaternion.FromToRotation(localUp, gravityUp);
        q = q * t.rotation;
        t.rotation = Quaternion.Slerp(t.rotation, q, 0.1);
        localForward = t.forward;

    }

}

和球的移动脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MarbleControl : MonoBehaviour {

    public float movementSpeed = 6.0f;

    void Update () {

        Vector3 movement = (Input.GetAxis("Horizontal") * Vector3.left * movementSpeed) + (Input.GetAxis("Vertical") * -Vector3.forward *movementSpeed);

        rigidbody.AddForce(movement, ForceMode.Force);
    }

    void OnTriggerEnter  (Collider other  ) {

        if (other.tag == "Pickup")

        {

            MarbleGameManager.SP.FoundGem();

            Destroy(other.gameObject);

        }    

    }
}

【问题讨论】：

这真的取决于你如何影响球的运动。你能提供更多细节 - 甚至是一些代码吗？怎么让球动起来？你如何确保它留在地球上？简而言之，听起来您的控件是基于绝对坐标/世界空间，而不是相对于球的局部对象空间。
围绕球移动宇宙，而不是围绕宇宙移动球。
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标签： java c# coordinates game-physics

【解决方案1】：

Vector3.left 和 Vector3.forward 是像 [-1,0,0] 和 [0,0,-1] 这样的常量，对吗？在这种情况下，您似乎需要用相对于大理石的方向协调的向量替换它们，例如Vector3.left 被替换为向量的世界空间坐标，该向量指向您希望成为大理石左侧方向的方向。

【讨论】：