围绕物体旋转

Question

我一直试图让一个物体绕另一个物体运行：

//childX,childY,childZ are my starting coordinates
//here I count distance to the middle of my coordinate plane
float r = (float) Math.sqrt(Math.pow(childX, 2)+Math.pow(childY, 2)+Math.pow(childZ,2));

//here i convert my angles to radians
float alphaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[1]);//up_down
float betaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[0]);//left_right


float newX = (float) (r*Math.cos(betaToRad)*Math.cos(alphaToRad));
float newY = (float) (r*Math.cos(betaToRad)*Math.sin(alphaToRad));
float newZ = (float) (r*Math.sin(betaToRad));'

我有起点坐标 (5,5,0) 和角度 0° 和 0°，因此这意味着在计算新坐标后坐标不应改变。但结果是：

newX: 7.071068 newY: 0.0 newZ: 0.0

我尝试计算新坐标的每一种方法总是有这个奇怪的结果。那是什么 7.07，我怎样才能得到正确的结果？

@编辑

为了使我的新点相对于旧点，我只是将旧点的角度添加到新点：

float alphaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[1]) + Math.atan(childY/childX);
float betaToRad = (float) Math.toRadians(findParent(figure.parentId).rotate[0]) + Math.asin(childZ/r);

现在一切正常。解决了

Answer 1

7.07 是您代码中r 的值，即您的点到原点的距离：

sqrt(5 * 5 + 5 * 5) = sqrt(50) = 7.0711

两个角度都为零时，所有cos() 的值都将为1.0，sin() 的值为0.0。这意味着newX 变为r，即7.07，newY 和newZ 都变为0.0。这正是你得到的，所以这个结果并不神秘。

您基本上所做的是将点放置在距原点的给定方向和距离处。距离与原始距离相同。方向由两个角度给定，其中两个角度均为 0.0 对应于 x 轴方向。

换句话说，您缺少的是您没有考虑点相对于原点的原始方向。您将点放置在基于两个角度的绝对方向上，而不是放置在与点的原始方向相对的方向上。

要按给定角度旋转点，最简单的方法是根据角度构建旋转矩阵，并将它们应用于您的点。