碰撞检测机器人（与小行星！！）

Question

我目前正在创建一个 android java 游戏。一种登月类游戏。我希望实现某种障碍，并且已经选择了将随机放置在屏幕上的小行星。

但是，我很难理解如何为这些进行碰撞检测。我将使用小行星的图像，因此可以轻松地为每个图像使用矩形边界框，但由于小行星是圆形的（或者至少我的将是圆形的！），当移动到矩形的角上时可以检测到碰撞，这在视觉上不是小行星的一部分。

我猜我需要使用某种边界圆，但不确定如何使用图像进行设置？

我想，如果所有小行星的大小都相同，我可以硬编码一些点作为圆形/多边形边界框，然后将这些点转换为图像的位置 - 所以实际上，多边形就是小行星的形状?

有关执行此操作的最佳方法的任何建议都会很棒。此外，如果有人可以编写一些高级碰撞检测伪代码，那将不胜感激:)

Answer 1

如果着陆器矩形是轴对齐的（它的边缘平行于坐标轴），很容易检查与圆的碰撞。给定一个半径为r、中心为(cx, cy) 的圆和一个原点为(x, y)、宽度为w、高度为h 的矩形；如果满足以下条件之一，它们就会发生碰撞：

• (x < cx < x+w) 和 (y-r < cy < y+h+r)
• (y < cy < y+h) 和 (x-r < cx < x+w+r)
• 矩形的任意角与(cx, cy) 之间的距离小于r。

正如我在评论中所说，圆之间的碰撞更容易，因为您只需检查中心之间的距离是否小于半径之和。

对于非轴对齐的矩形，解决方案有点复杂。给定矩形的四个顶点（A、B、C、D）；如果以下任何一项为真，则发生碰撞：

• (x < cx < x+w) 和 (y < cy < y+h)
• intersectCircle(A, B, cx, cy, r)
• intersectCircle(B, C, cx, cy, r)
• intersectCircle(C, D, cx, cy, r)
• intersectCircle(D, A, cx, cy, r)

函数intersectCircle的伪代码是这样的：

intersectCircle(P1, P2, a, b, r):
    x1, y1 = P1
    x2, y1 = P2
    p = abs((x1-x2)*(a-x1)+(y2-y1)*(b-y1))
    q = sqrt((x1-x2)^2 + (y1-y2)^2)
    return r > p/q

这个函数是基于this Mathematics' answer的公式，这是迄今为止我找到的最简单的一个。