在 Unity3D 中直接设置 GameObject 的四元数，无需每次都构造新的对象答案

【问题标题】：In Unity3D setting the Quaternion of a GameObject directly, without constructing a new object every time在 Unity3D 中直接设置 GameObject 的四元数，无需每次都构造新的对象
【发布时间】：2021-02-17 17:49:18
【问题描述】：

我有一个提供四元数的传感器，我想将其应用于游戏对象。

我目前的工作代码如下：
transform.rotation = new Quaternion(x, y, z, w);
这可以正常工作，它会按照它应该旋转的方式修改它所连接的 GameObject 的旋转。

但是问题是每帧都构建一个新对象看起来很浪费，所以我想修改现有的。我试过以下代码：
transform.rotation.Set(x, y, z, w);
这段代码根本不会修改 GameObject 的旋转。

我可以修改GameObject的四元数而不每次都构造一个新对象吗？

【问题讨论】：

手动设置四元数充其量是愚蠢的。据我所知，Unity 的四元数是结构，因此没有 clases 的迁移内存开销（结构是一种值类型，意味着当您分配一个“新”时，它只是将值复制过来）
就创建“新”四元数的惩罚而言，您必须做的工作量来重新创建生成四元数的数学，恕我直言，打败了puprose。
感谢您的评论，抱歉回复晚了！我不是在计算四元数，这就是传感器给我的。实际上，我在转换为 Euler 时遇到了问题，这就是我切换到四元数的原因，因为那时我只是传递值，不能搞砸它们。 :) 我接受的答案适用于此目的。

标签： c# unity3d quaternions

【解决方案1】：

正如您在documentation 中看到的，Quaternion 是一个结构，而不是一个引用类型。

这意味着：

transform.rotation 返回对象当前旋转的副本。因此您不能通过调用transform.rotation.Set(x, y, z, w); 来修改它。您必须使用分配调用。
您不会通过在成员字段中缓存旋转来提高性能，因为无论如何分配都会复制它，并且您的本地四元数分配在 stack 上。

如果你害怕性能（你不应该仅仅因为四元数结构），我建议你将transform缓存在一个成员中，因为Unity的transform成员在你每次使用时都会调用this.gameObject.GetComponent<Transform>()它，这是一个相当昂贵的操作。虽然为了真正的优化，我们需要知道你的确切代码。

例子：

public class MyClass
{
    // to be used instead of Unity's transform member
    private Transform myTransform;
    
    private void Awake()
    {
        // make expensive call only once during Awake
        myTransform = transform;
    }

【讨论】：

【解决方案2】：

来自API: Transform.rotation

不要尝试编辑/修改旋转。

我怀疑这是因为rotation 纯粹是为了方便使用，而实际的转换矩阵仅在函数或属性集调用期间更新。直接修改rotation 不会触发矩阵更新。

您可以尝试修改旋转然后调用rotate(0,0,0)，但不能保证这会起作用，因为rotation 可能不是“基本事实”，它甚至可能不会被存储。它可以根据矩阵的请求生成。

【讨论】：