Matlab plot3 在立体校准和场景重建示例中不起作用答案

【问题标题】：Matlab plot3 not working in Stereo Calibration and Scene Reconstruction exampleMatlab plot3 在立体校准和场景重建示例中不起作用
【发布时间】：2014-08-30 11:14:08
【问题描述】：

我正在尝试实现此页面上给出的示例link 代码的所有部分都运行良好，但是

    plot3(hAxes, x, y, z, '.', 'MarkerEdgeColor', reducedColorMap(i, :));
    hold on;

部分代码，即代码的最后几行不工作，3d 重建图像不来。它显示了一个空白的白色 3d 图，里面没有值。

【问题讨论】：

您在代码中检查过x、y、z、i 和reducedColorMap(i, :) 的值吗？
谢谢，x y z 显示为空，知道为什么吗？ @丹
您得到了imshow(disparityMap, [0, 64], 'InitialMagnification', 50) 和showReprojectionErrors(stereoParams); 的正确图像？
你来了..@Dan
那你必须从x、y和z往回推，找出最先为空的变量。

标签： matlab computer-vision stereo-3d matlab-cvst 3d-reconstruction

【解决方案1】：

您是按原样运行示例代码，还是使用自己的图像？如果您使用自己的图像，并且 z 为负数，则表明您的 camera1 在 camera2 的右侧。如果您切换图像以使 camera1 在左侧，则 z 应该是正的。或者，您可以保持原样，并为 z 找到适当的负限制。

编辑：从 R2015b 版本开始，有一个名为 pcshow 的函数用于可视化点云。

【讨论】：