从 MATLAB 到 OpenCV 的立体校准答案

【问题标题】：Stereo calibration from MATLAB to OpenCV从 MATLAB 到 OpenCV 的立体校准
【发布时间】：2018-05-07 12:42:51
【问题描述】：

我需要进行立体校准，而 MATLAB 工具肯定比 OpenCV 更加用户友好。

问题是在脚本中我必须使用他们调用带有校准参数的file.npz。如何将 MATLAB 输出转换成这样的文件？

【问题讨论】：

那么，你知道如何让它在matlab中工作吗？另外我猜你指的是这个：docs.scipy.org/doc/numpy-1.14.0/reference/generated/…
是的，我可以使用 matlab 工具，是的，file.npz 将使用 savez 编写
您没有提供任何有关 MATLAB 输出的准确程度或到目前为止您尝试过什么的信息。也许您可以将npz 文件转换为您可以使用的格式。

【解决方案1】：

我只是使用 mat2str() 将 MATLAB 校准矩阵导出为字符串，然后使用 np.matrix("string") 将它们粘贴到 numpy 中。也许最好两个为此编写一个脚本，但是对于一些矩阵来说还可以。

然后，您可以使用 np.savez_compressed("filename.npz", variable1=variable1, variable2=variable2,...) 简单地导出 numpy 变量，其名称与您的后续脚本匹配。

请注意MATLAB and OpenCV use different notations，因此您可能需要转置相机矩阵 R 和 T！

【讨论】：