使用 OpenCV 校正立体图像

Question

我打算制作一个程序，该程序将拍摄由单个相机拍摄的立体对图像，然后对其进行校正和裁剪，以便在使用平行或交叉眼方法并排查看图像时，获得最佳的 3D 效果将实现。左侧图像将作为参考图像，右侧图像将被修改以进行校正。我相信 OpenCV 将是实现这些目的的最佳软件。到目前为止，我相信处理会发生这样的事情：

• 更正图像之间的旋转。
• 纠正 y 轴偏移。

我想这样做会导致右图上方和下方出现不规则的黑色边框，因此：

• 将两张图片裁剪到相同高度以移除边框。
• 计算立体对应/视差
• 计算最佳视差
• 校正图像以获得最佳视差

好的，这就是我对需要做什么以及它发生的顺序的看法，我要问的是，这看起来是否正确，是否有任何我遗漏的内容，任何错误的顺序等。另外，哪个我需要使用 OpenCV 的特定功能来完成这个项目的所有必要步骤吗？或者OpenCV不是要走的路？非常感谢。

Answer 1

OpenCV 非常适合。

有一整章在：

本书中的所有示例代码都随opencv发行版提供

编辑：大致步骤是：

1. 重新映射每个图像以消除镜头失真并将视图旋转/平移到图像中心。

2. 裁剪未出现在两个视图中的像素（可选）

3. 在每个视图中查找匹配对象（立体块匹配）创建视差图

4. 将视差图重新投影到 3D 模型中