在新坐标系中沿向量缩放答案

【问题标题】：scale along a vector in new coordinate system在新坐标系中沿向量缩放
【发布时间】：2016-01-26 19:20:26
【问题描述】：

我想用V1来缩放第二个坐标的东西，但我不知道如何计算V1'，第一个坐标使用Transform T到第二个坐标。

我该怎么办？

谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果我正确理解您的问题，
V1' = V * T^-1

其中T^-1是变换T的逆矩阵

关于乘法顺序 - 有“左乘”和“右乘”两种约定。它们的向量是行和列。并且变换矩阵被转置。例如，DirectX 和 OpenGL 使用不同的约定。不知道cocos用的是什么。

【讨论】：

术语“逆矩阵”不正确。你的意思是inverse，还是transpose？ [我也有点生疏，但肯定是V1' = T * V？]
@Alnitak 谢谢，逆是正确的术语。我考虑新系统中的 V1' 点坐标，T 是将 XYZ 转换为 X'Y'Z'的矩阵
我看到变换 T 的旋转顺序是 ZYX，实际上我已经使用了 V* T[upper]-1[/upper]，但工作不正确。我想我必须通过旋转顺序 XYZ 来计算旋转矩阵，然后该矩阵将被称为 T[upper]-1[upper]。