如何在matlab中使用单应矩阵来增强图像

Question

我的问题是这样的： 我有棋盘的图像。使用 ginput，我计算了相机坐标。我给出了世界坐标。所以，从图像的世界坐标和相机坐标，我计算了单应矩阵。现在我想使用计算的单应性在棋盘图像中插入一个新图像。 图片不应看起来像插入的那样。

有人可以帮助我吗？ 我在 Matlab 中这样做。

Answer 1

假设我们有旋转 (R) 和平移 (t) 矩阵，以下代码段可用于转换一组坐标（假设 x,y,z 坐标存储在数据中）。

data = R * data;
data = [data(1,:) + t(1); data(2,:) + t(2); data(3,:) + t(3)];

如果不清楚，请向我们提供有关您的代码和输入的更多详细信息。