OpenCV 理解灰度

Question

我对 OpenCV 如何进行颜色到灰度转换感到困惑。如果我向它发送一个仅由纯红色、纯绿色和纯蓝色组成的图像（例如 {255,0,0}），我希望它将其转换为值 255/3 = 85 的一致灰度，但这不是这样的。

我试过了：

IplImage* src;
src=cvLoadImage("image.bmp", 0)
val = cvGetReal2D( src, y, x );

这会产生令人困惑的输出，将纯红色转换为 147，将纯绿色转换为 200，将纯蓝色转换为 95（我想我在那里得到了命令）。灰色会按照您的预期进行转换（例如 {127,127,127} --> 127）。

然后我遇到了 cvCVTColor 函数，这似乎使用人眼反应来加权转换（灰色 = 0.299*Red + 0.587*Green + 0.114*Blue）：

IplImage *im_rgb  = cvLoadImage("image.bmp");
IplImage *im_gray = cvCreateImage(cvGetSize(im_rgb),IPL_DEPTH_8U,1);
cvCvtColor(im_rgb,im_gray,CV_RGB2GRAY);
val = cvGetReal2D( im_gray, y, x ); 

我已通过拆分渠道成功转换：

IplImage* red_channel = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), 8, 1);
IplImage* green_channel = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), 8, 1);
IplImage* blue_channel = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), 8, 1);
cvSplit( src, blue_channel , green_channel, red_channel , NULL);
val = ( cvGetReal2D( red_channel, y, x ) + cvGetReal2D( green_channel, y, x ) + cvGetReal2D( blue_channel, y, x ) ) / 3;

但我想从中了解 OpenCV 在使用 cvLoadImage 时如何转换为灰度和/或是否有一个函数可以在没有人眼响应的情况下进行转换（即 Gray = (Red+Green+Blue) /3)?

Answer 1

我认为没有单一功能，但您可以拆分通道，将每个通道与其系数相乘，然后将所有通道相加在一张图像中。

c++ 语法是：

int main()
{
  cv::Mat color = cv::imread("lena.jpg");
  cv::Mat red(color.rows, color.cols, CV_8UC1);
  cv::Mat green(color.rows, color.cols, CV_8UC1);
  cv::Mat blue(color.rows, color.cols, CV_8UC1);

  std::vector<cv::Mat> output;
  output.push_back(blue);
  output.push_back(green);
  output.push_back(red);

  cv::split(color,output);

  float r = 0.0f;
  float g = 0.2f;
  float b = 1.0f - (r + g);
  cv::Mat graySelf = r*red + g*green + b*blue;
  // could be computed with two calls of cv function addWeighted() in the same way!


  cv::Mat grayCV;
  cv::cvtColor(color,grayCV, CV_RGB2GRAY);

  cv::namedWindow("cv"); cv::imshow("cv", grayCV);
  cv::namedWindow("self"); cv::imshow("self", graySelf);
  cv::namedWindow("color"); cv::imshow("color", color);

  cv::imwrite("cv.png", grayCV);
  cv::imwrite("self.png", graySelf);
  cv::waitKey(-1);


  return 0;
}

提供图片：

颜色：

openCV：

自我：

在 cvtColor 中，opencv 2.4.4 c++ 内部在 imgproc/src/color.cpp 中使用了这个函数 sn-p 我猜：

int scn = srccn;
float cb = coeffs[0], cg = coeffs[1], cr = coeffs[2];
for(int i = 0; i < n; i++, src += scn)
    dst[i] = saturate_cast<_Tp>(src[0]*cb + src[1]*cg + src[2]*cr);

Answer 2

彩色到灰度的转换公式不是(R+G+B)/3

找出正确的，为什么在Wikipedia上会这样