我会避免用cvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);转换摄像机拍摄的每一帧
有没有设置VideoCapture直接进入灰度？
例子：
VideoCapture cap(0);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,420);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,340);
cap.set(CV_CAP_GREYSCALE,1); //< ???
【问题讨论】：
标签： opencv
如果您使用 v4l（桌面 Linux 上的默认 cv 捕获方法），这是不可能的。 CV_CAP_PROP_FORMAT 存在但被忽略。您必须手动将图像转换为灰度。如果您的设备支持它，您可能需要重新实现 cap_v4l.cpp 以便接口 v4l 将格式设置为灰度。
在 Android 上，可以使用以下本机代码（针对第 0 台设备）：
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>
cv::VideoCapture camera(0);
camera->open(0);
cv::Mat dest(480,640,CV_8UC1);
if(camera->grab())
camera->retrieve(dest,CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
在这里，将CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME 传递给cv::VideoCapture::retrieve(cv::Mat,int) 的channel 参数会导致YUV NV21（又名yuv420sp）图像被颜色转换为灰度。这只是Y通道到灰度图像的映射，不涉及任何实际转换或memcpy，因此非常快。您可以在https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/videoio/src/cap_android.cpp#L407 中检查此行为，并在https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/videoio/src/cap_android.cpp#L511 中检查“颜色转换”。我同意这种行为根本没有记录并且非常尴尬，但它为我节省了很多 CPU 时间。
【讨论】：
这是不可能的。以下是所有代码的列表：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC - position in milliseconds from the file beginning
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - position in frames (only for video files)
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - position in relative units (0 - start of the file, 1 - end of the file)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - width of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - height of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FPS - frame rate (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FOURCC - 4-character code of codec (only for cameras).
或者（如果可能，使用一些实用程序）您可以将相机设置为仅显示灰度图像。
要将彩色图像转换为灰度图像，您必须使用代码CV_BGR2GRAY 调用cvtColor。这应该不会花费太多时间。
【讨论】：
如果您的相机支持 YUV420，那么您可以只使用 Y 通道： http://en.wikipedia.org/wiki/YUV
如何做到这一点在这里得到了很好的解释： Access to each separate channel in OpenCV
警告：Y 通道可能不是您使用 split() 获得的第一个 Mat，因此您应该分别对所有这些 Mat 执行 imshow() 并选择看起来像“真实”灰色图像的那个。其他的将只是 waaaay 出来对比，所以它会很明显。对我来说，这是第二张垫子。
通常，任何相机都应该能够执行 YUV420，因为直接以 RGB 发送帧的速度较慢，因此几乎所有相机都使用 YUV。 :)
【讨论】：