OpenCV：处理 12 位灰度原始数据

Question

过去我使用 OpenCv 处理 32 位 .bmp 文件，并获得了成功的结果。如何使用 Opencv 函数来处理 12bit raw 数据？ 我的处理将主要是诸如查找 1000 个像素之类的操作。

编辑 我得到的文件是 .bin 文件。 Image 中的 Pixels 是这样放置的（文件中的所有内容都是这样的，因为我正在拍一张白纸）：

(FF)(0F)(FF)(0F)(FF)(0F)(FF)(0F)(FF)(0F)(FF)(0F)(FF)(0F)

显然我可以对此进行 16 位处理。

Answer 1

我想对这张图片进行 16 位处理。然后在another question 中发现这个秘密。

对于 16 位，我将不得不切换到 PNG 而不是 bmp！

This document 说我可以在 OpenCV 中使用 16 位 PNG

Answer 2

据我所知，OpenCV 只能正确处理 8、16 和 32 位图像。

取决于你想做什么，你应该

• transforming your 12 bits image into 8bits 之一（假设它是 12 位拜耳编码图像）
• 或通过用零填充值手动将其转换为 16。从我发现的here 来看，这可能已经在你的图像上完成了。

我建议您在做任何事情之前仔细查看您的像素是如何准确地放置在您的图像中的。这将极大地帮助您了解什么是最好的。 一个很好的方法是使用bless 或其他十六进制编辑器

编辑：

Taken from here，您的数据（我认为）编码为 16 位，并带有填充

使用 Opencv 简单地将 16 位转换为 8 位就可以解决问题，因为它是在转换为 JPEG 时所做的。 你至少尝试过吗？

Answer 3

左移位并将它们存储为 16 位。

对于单色相机：

cv::Mat imgOpenCV = cv::Mat(cv::Size(img->width, img->height), CV_16UC1, (char*)img->imageData, cv::Mat::AUTO_STEP); //Convert the raw image
imgOpenCV.convertTo(imgOpenCV, CV_16UC1, 1.0*(2^4), 0.0); //Shift left 4 bits

对于彩色相机：

// Convert the image using the manufacturer's SDK (Imperx in this case)
IpxImage* imgConverted = nullptr;
IpxError err = IPX_CAM_ERR_OK;
IpxSize imgSize;
imgSize.height = img->height;
imgSize.width = img->width;
uint32_t pixelType = II_PIX_BGR12;
err = IpxCreateImage(&imgConverted, imgSize, pixelType);
err = IpxBayer_ConvertImage(hBayer, img, imgConverted);

// Create OpenCV converted image
cv::Mat imgOpenCV = cv::Mat(cv::Size(imgConverted->width, imgConverted->height), CV_16UC3, (char*)imgConverted->imageData, cv::Mat::AUTO_STEP); //Convert the image
imgOpenCV.convertTo(imgOpenCV, CV_16UC3, 1.0*(2^4), 0.0); //Shift left 4 bits

您也可以使用制造商的 SDK 直接转换为 16 位，但我怀疑这会缩放位深度，而不是在某些情况下移动它。我宁愿保留原始位深度信息，因此自己进行转换可以防止我在切换制造商时不得不查看引擎盖（不幸的是，GigE 相机迫使您使用制造商 SDK）。

Answer 4

OpenCV 没有任何功能支持 12 位数据。

将数据读取为“字符”。 3 个字符 = 2x12 位数据。 该数据可以方便地转换为 16 位数据：

1. 将 char1 左移 4 并存储到 short1。
2. 与 (char2 & 0xF0) 相加得到short1 的前12 位数据。
3. 将（char2 和 0x0F）左移 8 位并存储到 short2。
4. 与char3相加，得到short2下一个12位数据。