旋转实体（轨道）答案

【问题标题】：Rotating entities (orbiting)旋转实体（轨道）
【发布时间】：2015-10-11 14:11:17
【问题描述】：

使用 C++ 和 SFML。我有三个实体。我们称它们为太阳、地球和月球。

首先是太阳，完全不动。第二，地球，围绕太阳旋转，这似乎工作得很好。最后，月球，它确实保持旋转到一个点，但似乎在绕地球做一个大椭圆，而不是绕地球做一般的旋转。当我真正停止地球自转时，月球自转良好。

我假设地球位置的变化正在影响月球应该如何旋转。

sf::Transform rotation;
rotation.rotate(mOrbitSpeed * dt.asSeconds(), mParent->getPosition());
sf::Vector2f positionAfterRotation = rotation.transformPoint(getPosition());
setPosition(positionAfterRotation);

行星的原点设置在中间，即 I.E.所以 getPosition() 也得到了行星的中心。获取位置返回 x 和 y 坐标。 mParent 将是轨道上的父母（即地球的太阳。）

有什么建议吗？谢谢！

【问题讨论】：

您想要在地球参考系中的简单圆形轨道，但您在太阳参考系中进行旋转。我很惊讶你得到一个像椭圆形一样乖巧的结果。用地球的轨道运动绕太阳旋转月球，然后用月球的轨道运动绕地球旋转，你会没事的。

标签： c++ rotation sfml

【解决方案1】：

根据 Beta 上面所说的，上面的编码已经改变。不妨分享一下。

sf::Transform orbitalRotation;
orbitalRotation.rotate(mOrbitSpeed * dt.asSeconds(), mParent->getPosition());

if (mParent->mCanOrbit && mParent->mOrbitSpeed != 0.f)
    orbitalRotation.combine(mParent->getOrbitRotation());

sf::Vector2f positionAfterRotation = orbitalRotation.transformPoint(getPosition());
setPosition(positionAfterRotation);
mRotation = orbitalRotation;

这里所做的几乎就是我存储旋转并将其与父母旋转速度（如果有的话）结合起来。 mRotation 是一个保存的变量。您可能希望使用初始旋转值对其进行初始化，但除此之外它似乎在旋转。还对附有“迷你卫星”的月球进行了测试，它在三个深度处也能正常工作。

谢谢！

【讨论】：