使用 Simulink Coder 时如何使用 Matlab 函数更改可调参数（或接受来自多个来源的输入）？答案

【问题标题】：How to change a tunable parameter with a Matlab function when using Simulink Coder (or accept input from multiple sources)?使用 Simulink Coder 时如何使用 Matlab 函数更改可调参数（或接受来自多个来源的输入）？
【发布时间】：2018-11-03 17:49:42
【问题描述】：

我们有一个在 dSPACE 机器上编译和运行的 Simulink 模型。我们需要能够

使用 dSPACE ControlDesk 更改参数值并
使用模型内的 Matlab 函数（或类似 Simulink 模块的类似函数）更改参数值

(1) 可以使用 Constant 块，只需输入一个数字。您可以在 dSPACE 中更改 Constant 模块的值。也可以在 Constant 块中输入变量名称，如 FOO，并将 FOO 值更改为 可调参数。

(2) 到目前为止还不可能。 'set_param' 之类的东西似乎不起作用，因为一切都是用 Simulink Coder 编译的。

任何能够从模型内部更改参数 FOO 的方法都适用于我们。

应用/为什么？：我们有诸如“机器人的目标 x 位置”之类的值。有时，这个值是手动设置的，但有时，它是由不同的参与者自动设置的（“直线行驶”、“行驶曲线”等等）。很高兴在一个确定的位置看到当前目标 x 位置，而不必担心手动将控制从手动模式切换到 actor 1、actor 2 等。（当然，我们需要确保只有一个 actor 在每个时间步）。如果需要并且我们的想法是不可能的，我们至少想要一种优雅的方式来切换控制。

当前解决方法（有问题）：

我们当前的方法检测设置值的变化（可能来自不同的参与者）。 Actor 1 设置值 u1=10，然后 y=u1=10。然后演员 2 设置值 u2=30，然后 y=u2=30。但如果演员 1 再次设置 u1=10，则没有检测到任何变化，并且 y 仍然是 u2=30。

【问题讨论】：

dSPACE 目标是否为 Simulink 提供 "External Mode"？如果是这样，您可以使用简单的 M 脚本从 MATLAB / Simulink 更改目标系统上的值。
我将不得不稍后检查。虽然这个想法是用一个在 dSpace 盒子本身上编译和运行的 matlab 功能块（或等效的）来更改值，因此实际上不需要计算机。
为什么不用M-Function的输出作为信号来驱动“Outport 26”呢？
查看应用程序/原因。有时我们需要手动设置'outport 26'，有时需要设置matlab函数1，有时需要设置matlab函数2等

标签： matlab parameters simulink dspace-ecu

【解决方案1】：

您可以使用“数据存储内存”，您可以在运行时从 MATLAB-Function-Block 中更改它。

在 M-Function 中，您将 FOO 声明为 global 变量。

function fcn(u)
%#codegen

global FOO

% Do something foo...
if u < 10
    FOO = 1;
else
    FOO = 2;
end

为此，您必须首先通过“端口和数据管理器”将此全局变量附加到 M-Function。

然后您还必须双击模型中的“数据存储内存”和块参数中的“信号属性”部分，您必须将以下参数设置为定义的值 - 不允许自动检测这里：

初始值
数据类型
尺寸
信号类型（复杂性）

但我仍然建议仅使用 M-FUNCTION 的输出来驱动 OUTPORT 26！

【讨论】：