OpenGL 使用 GLM 围绕一个点旋转答案

【问题标题】：OpenGL Rotation Around a Point Using GLMOpenGL 使用 GLM 围绕一个点旋转
【发布时间】：2014-11-16 20:05:33
【问题描述】：

我一直在阅读其他有关如何通过将枢轴平移到原点、旋转和平移来围绕 OpenGL 中的某个点旋转对象的帖子。但是，我似乎无法让它工作。我有一个立方体，正在使用 glm::perspective 和 glm::lookAt 生成投影和视图矩阵。

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
// Camera matrix
glm::mat4 View       = glm::lookAt(
                                   glm::vec3(0,3.5,-5),
                                   glm::vec3(0,0,0), 
                                   glm::vec3(0,1,0)  
                                   );
// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model      = glm::mat4(1.0f);

然后我在 while 循环中像这样在模型矩阵上应用转换：

    if (glfwGetKeyOnce(window, GLFW_KEY_UP))
    {
        Model = translate(Model, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
        Model = rotate(Model, 90.0f, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
        Model = translate(Model, vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
    }
    mat4 MVP = Projection * View * Model;

在我的顶点着色器中，我有这个：

gl_Position =  MVP * vec4(vertexPosition_modelspace,1);

但是，这仍然只是围绕其中心旋转立方体。如果我摆脱对 glm::translate 的调用，而是通过调整顶点的 x 位置进行翻译，它可以正常工作。但我认为这不是正确的做法。我在这里想念什么？

【问题讨论】：

您沿 X 轴平移，然后围绕同一轴旋转，尝试改为沿 y 轴平移

标签： c++ opengl rotation quaternions glm-math

【解决方案1】：

if (glfwGetKeyOnce(window, GLFW_KEY_UP))
{
    Model = translate(Model, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    Model = rotate(Model, 90.0f, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    Model = translate(Model, vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
}
mat4 MVP = Projection * View * Model;

尝试用“竖起大拇指的手”来可视化这段代码。拇指是 x 轴。先举手，然后绕一圈，最后放下手。

您很可能想绕另一个轴旋转。

请记住，还有更现代的方法可以像四元数一样进行旋转。这将为您节省大量操作。

【讨论】：

除了四元数不会让你免于这个错误