从模拟端口读取时从 Arduino 串行接收到错误数据答案

【问题标题】：Bad data received from Arduino serial while reading from analog port从模拟端口读取时从 Arduino 串行接收到错误数据
【发布时间】：2013-04-06 07:02:22
【问题描述】：

也许这只是一派胡言，但它让我发疯了。我正在尝试读取 Arduino 中的一个模拟端口，并使用 node.js 通过串行端口将值发送到 JavaScript。当我在 Arduino 控制台中显示数据时，一切正常，但是当我在 Mac 中使用终端时，一些值出现在两行中。

我使用的代码是：

阿杜诺：

const int analogInPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(500000);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  Serial.print(sensorValue);
  delay(200);
}

节点：

var com = require('serialport').SerialPort;

var opts = {baudrate: 500000};

var serialPort = new com('/dev/tty.usbmodem641', opts);

serialPort.on('data', function(data) {
  console.log(data.toString());
});

代码再简单不过了，但仍然不能正常工作。我知道我错过了一些东西，但我看不到它。我测试了不同的波特率，但没有任何效果。你能帮帮我吗？

提前致谢

【问题讨论】：

500000 看起来像一个不寻常的波特率值，预计更容易受到噪声的影响。您是否尝试过像115200 这样更“标准”的波特率？
是的，我尝试过使用其他波特率，但还是一样。当我尝试从 ADC 读取一个数字（例如 525）时，有时它会在计算机通过串行端口读取时分成 5 和 25。例如 1021 (1 - 021, 10 - 21) 也会发生这种情况。

标签： javascript node.js arduino analog-digital-converter node-serialport

【解决方案1】：

我想Elias Benevedes 可能试图在他们的回答中提出这一点：现在你的 Arduino 数据根本没有分隔。假设您的sensorValue 始终读取为1。在这种情况下，Arduino 的输出将是

11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111....

等等；因为您打印的整数值没有任何分隔符。因此，将其解析为不同数字的方式与数据到达的时间有关。继续上面的示例，有时您的值被读取为1，有时为11，有时为111 等等，这取决于读取和写入的时间。

开始修复它的方法是在传感器读数输出之间插入一些非数字数据。一个（同样，这可能是Elias Benevedes 的想法）是在每个打印的数字之间插入换行符

 Serial.println(sensorValue);

另一种方法是在数据之间添加空格

 Serial.print(sensorValue);
 Serial.print(" ");

任何一种解决方案都会将您的数字读数彼此分开，这正是您想要的。

【讨论】：

我现在正在尝试。使用分隔符而不是信任从计算机读取时间。
好吧，它有效！我喜欢 JavaScript :) 我在 Arduino 的代码中使用了Serial.println()，并且在打开串行端口时我在 JavaScript 的代码中使用了解析器：var serialPort = new SerialPort('/dev/tty.usbmodem641', {baudrate: 115200, parser: serialport.parsers.readline("\n")});。我降低了一点波特率，但它对每个人都非常有效。我什至以 2kHz (500us) 从 ADC 读取数据:)
感谢大家的帮助:)

【解决方案2】：

我也遇到过这种情况。 Serial.print() 将数据发送到 arduino。 Serial.println() 会将信息从 arduino 发送到计算机串行留言板（或任何您想调用的名称。

【讨论】：

Mmmm.. Serial.print() 和 Serial.println()` 之间的唯一区别是添加到末尾的行终止符。
我上次尝试修复时，它奏效了。对不起，如果我提供了不好的信息。顺便说一句，这个 Q 应该转移到电子产品中......
转向电子产品：也许吧？这里有许多 Arduino 问题。 Serial.print()和Serial.println()的方向是一样的：都是在Arduino的串口上输出数据。也许您试图建议 OP 对所有内容都使用 Serial.println()？
Arduino 工作正常。这个问题与Arduino没有直接关系。问题出在计算机端，因为当我读取数据流时，我相信时间而不是界定我从 Arduino 发送的数据（正如 angelatlarge 上面所指出的那样）。 print和println的区别就是我想的输出流：print() -> 121212121212println() -> 12\n12\n12\n12\n12\n12\n。