Qt没有从arduino接收串行数据答案

【问题标题】：Qt not receiving serial data from arduinoQt没有从arduino接收串行数据
【发布时间】：2016-08-22 13:38:09
【问题描述】：

我正在使用 Qt 编写一个从串行线路读取数据的 C++ 程序。数据的“生产者”是一块 Arduino UNO 板。

Arduino 代码非常简单。目前，它只是生成一个随机数并通过串行线路发送。代码如下：

long randNumber;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  randNumber = random(300);
  Serial.write(randNumber);
  delay(10);
}

我已使用 Arduino 的“串行监视器”来验证数据是否通过串行线路。

在 Qt 方面，我有一个工作线程，它应该读取串行数据并相应地更新 UI 上的绘图。工作线程肯定正在运行，并且此代码正在执行（我已经检查过）。我的“端口列表”中只有一个设备显示，它是 Arduino，所以目前我直接连接到它。代码如下：

void doWork ()
{
    QList<QSerialPortInfo> port_list = QSerialPortInfo::availablePorts();
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPort(port_list[0]);
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        cout << QObject::tr("Failed to open port COM3, error: %1").arg(serialPort.errorString()).toStdString() << endl;
    }

    while(!abort_thread)
    {
        int bytes_available = serialPort.bytesAvailable();
        if (bytes_available >= 4)
        {
            QByteArray byte_array = serialPort.read(4);
            int data = byte_array.toInt();
            emit signalDataReady(data);
        }
    }

    serialPort.close();
}

不幸的是，从来没有任何可用的字节。它成功打开串行端口，但没有字节通过。我在这里做错了什么？有任何想法吗？谢谢！

【问题讨论】：

您似乎已经检查了我能想到的几乎所有错误，但是您绝对确定您的计算机上只有一个端口吗？你是打印出port_list 的长度还是用别的东西检查？我只是问，因为许多计算机往往有额外的串行端口，即使它们可能没有物理接口。
我认为 Qt 正在连接到您的 arduino 板的 PC 上运行？ - 或者 Qt 是否也在另一个 arduino 板上运行？无论如何，有几件事要尝试：首先是在你的 doWork() 线程函数中，你可能会因为你没有切换点而最大化你的处理器。尝试添加QThread::msleep(10); 以添加暂停，减慢轮询并允许其他进程一些 cpu 时间（不确定它会修复它，但是....）。你需要在你的文件中#include <QThread>。
第二件事……好吧，这比第一件事更像是在黑暗中刺伤，但我总是通过设置 setPortName() 打开我的 QSerialPorts……总是对我有用。所以你可以试试serialPort.setPortName(port_list[0].portName()); 而不是serialPort.setPort(port_list[0]);
最后，您是否尝试过与已知良好的 comport 输出进行通信？ - 即用串行终端（如腻子）连接到 windows/linux 盒子并寻找 ardiuno 板输出？ - 如果没问题，那么尝试从腻子终端接收您的 Qt 应用程序并更新我们解决此问题的方法/不起作用（我知道您说您已经使用自己的工具验证了 arduino 板......但我从来没有相信这些，直到我看到它与标准工具一起工作）。

标签： qt arduino arduino-uno qtserialport qtserial

【解决方案1】：

您忘记在 bytesAvailable() 之前添加 waitForReadyRead()。

【讨论】：

仔细观察，这可能会解决它。您的线程中可能没有事件循环，我不记得没有事件循环QSerialPort 的行为如何，但文档指出此方法在“在非 GUI 线程中执行 I/O 操作时”很有用。无论如何，阻止而不是忙于等待是一种好习惯。
在查看了这里提出的所有各种建议之后，看起来就是这样做的！谢谢！有趣的是，每次调用 bytesAvailable() 之前，我都必须这样做，而不仅仅是在连接到 Arduino 之后。

【解决方案2】：

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/Write：

Serial.write(val)

val：作为单个字节发送的值

如果你写一个数字 Arduino 只发送一个字节，如果你想发送一个 long 那么你必须将它分解为一个数组并发送数组（或者获取一个指向 long 地址的指针并发送每个字节） .

由于您的 Qt 代码期望读取四个字节，因此永远不会执行 if。

【讨论】：

这可能是一个错误，但由于 Arduino 代码在循环中运行，它最终会发送 4 个或更多字节，这并不能解释为什么 Qt 程序没有接收到数据。
嗯，循环没有贴在代码上，我无法想象没有贴出的代码细节：D（是的，有一个 loop() 函数，但我看不出它是实际上是一个循环，因为函数只是进入和退出）。
出于某种原因，Arduino/Wiring 开发人员认为保护程序员不必自己编写循环是合适的，因此他们提供了一个 main() 函数，该函数调用 setup()，然后在循环中继续调用 loop()为他们。去图吧。
我很糟糕，XD，我不太习惯 Arduino，我更喜欢直接在他们的原生框架上编程微控制器。
这里也一样。我不是整个 Wiring 交易的忠实粉丝。