【发布时间】：2021-04-07 02:47:18
【问题描述】：
我在通过 Modbus RTU 进行通信时遇到问题。首先对不起我的英语；）：
- 我正在使用 RS485 Pi SN65HVD72 连接 MultiCONT PRD-28-2。我在这个指令中做了所有的事情：https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1035/raspberry-pi-3-serial-port-usage
config.txt 更改：
- toverlay=pi3-miniuart-bt
- enable_uart=1
在这一步之后，我的 /dev 的配置如下所示：
- lrwxrwxrwx 1 root root 7 gru 30 15:03 serial0 -> ttyAMA0
- lrwxrwxrwx 1 root root 5 gru 30 15:03 serial1 -> ttyS0
- 在 MultiCONT PRD-28-2 中，我将 RS485 选项更改为：
- 协议：Modbus
- 奇偶校验：奇数
- 停止位：1 位
- Python 代码：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)
#multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='N',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
connection = multicont.connect()
print(connection)
value = multicont.read_coils(1,15,unit=1)
log.debug(value)
- 错误信息：
Modbus 错误：[输入/输出] Modbus 错误：[无效消息] 收到不完整的消息，预计至少 2 个字节（收到 0 个）
- 日志：
2020-12-30 16:24:51,992 主线程调试事务：118
当前事务状态 - IDLE
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG 事务：123 正在运行的事务 1
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG 事务
:230 发送：0x1 0x1 0x0 0x1 0x0 0xf 0x2d 0xce
2020-12-30 16:24:51,993 主线程调试同步：75 新 事务状态 'SENDING'
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread
调试事务：239 更改事务状态 “正在发送”到“等待回复”
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG 事务：253 事务失败。 （Modbus 错误：[无效消息] 收到不完整的消息，预期 至少 2 个字节（已接收 0 个））
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG rtu_framer：241 帧 - [b''] 不是 准备就绪
2020-12-30 16:24:52,996 主线程调试
交易：409 获得交易1
2020-12-30 16:24:52,996 主线程调试事务：204
将事务状态从“处理回复”更改为 'TRANSACTION_COMPLETE'
2020-12-30 16:24:52,996 主线程
调试通信：20 Modbus 错误：[输入/输出] Modbus 错误：[无效消息]收到不完整的消息，预计在 至少 2 个字节（收到 0 个）
【问题讨论】：