Raspberry Pi：通过 I2C 进行通信的问题答案

【问题标题】：Raspberry Pi: issue communicating via I2CRaspberry Pi：通过 I2C 进行通信的问题
【发布时间】：2017-03-26 20:43:14
【问题描述】：

我正在尝试使用 I2C 接口创建一个简单的项目。为此，我在 Arduino 中创建了一个始终发送单字节的草图：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void requestEvent() {
  Wire.write(0x11);
}

在 Raspberry Pi 上有一个 Python 脚本：

#!/usr/bin/env python3

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)

while True:
    try:
        data = bus.read_byte_data(0x8, 0)
        print(data)
    except Exception as e:
        print(e)
    time.sleep(1)

这是它的输出：

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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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我想弄清楚为什么在某些随机时间点 I2C 返回错误而不是返回数据？没有硬件变化，RPi 上没有运行其他任何东西，实际上没有任何变化，但 I2C 停止工作。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

I2C 通常只有一个主机，寻址的设备是从机——通常你编程的东西是主机。在主控向它们发送一个主控期望响应的命令之前，从属永远不会发送。如果 Arduino 正在发送，Pi 需要作为从机工作，不确定这是默认设置。

标签： python linux arduino raspberry-pi i2c

【解决方案1】：

你的问题解决了吗？

在将 Raspberry 配置为主服务器时，我也遇到了同样的问题。我认为它们是由于写入和读取操作之间缺少同步。 IE。我碰巧在写的时候可以尝试读。不幸的是，如果你有相反的想法，覆盆子也会做一些事情。这是因为 raspberry 是一个多线程平台，并且只有一个总线可用（据我所知）。

我通过在 raspberry 上使用 GPIO 引脚和在 picaxe 上使用一个 GPIO 引脚，解决了在 raspberry 和 picaxe 之间添加同步的问题。这样，只有在其他系统发出 ok 信号时才会读取（以及写入）。

我希望这种延迟对这种延迟也有用。

【讨论】：